介绍几款功能安全控制器

简单介绍几款工程机械行业的安全控制器，供大家研究学习。这几款都是国外品牌，这几年国内也涌现好多自主研发的安全控制器，后面有机会再介绍，方便整车厂产品出海选型使用。

1.TTC580

厂商HYDAC，采用 TI TMS570+FPGA方案，TMS570 主频180MHZ，单核带锁步，电源使用TI安全电压芯片TPS65381。由于内置存储器空间过小，外部扩展了SRAM和Flash。1路以太网接口。

符合安全等级：SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849), AgPL d (ISO 25119) and ASIL C (ISO 26262)。这款控制器CPU处理能力太低，和主流AURIX方案相比性能差距太大，内置ADC仅仅二十几路，和AURIX动辄大几十路没法比。

2.CR721S

厂商IFM，采用 Infineon TC299方案，主频300MHZ，共三核，但只有一个锁步核，电源使用英飞凌配套安全电压芯片TLF35584。内置存储空间足够，因此不需要外部再扩展。片内ADC，PWM资源非常丰富。

符合安全等级：IEC 61508:2010 SIL 2 IEC 62061:2005 + A1:2012 +A2:2015 SIL CL 2, PL d (ISO 13849-1:2015) AgPL d (ISO 25119:2018, DIN EN 16590:2014)。2路以太网接口。拆卸困难，基本无法维修，坏了只能换。另外这一版防护电路设计的不合理，TVS仅挂在一路功率电源上，如果那路刚好没有使用，做浪涌实验时容易打坏。

3. RC 28-14

厂商Bosch Rexroth，采用 TC1797+CPLD方案，主频180MHZ，非锁步核。这款不是安全控制器，厂家出了一个用在安全场合的指南，用自己信誉背书。当然他们新出的安全控制器，是正八经去TUV认证了。把这款控制器列出来的原因是，其在市场使用的年头很长，很多国内厂商为了获取市场，会做一个外形管脚兼容的控制器，所以接下来，会看到国内出现不少宣传能够替换28-14的安全控制器。