点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模

目录

前言

国内外研究现状

交通场景数字孪生研究现状

病害路面建模

2 基于SFM的病害路面三维重建

2.1 病害路面重建思路

2.2 SFM病害路面三维重建

2.2.1 病害路面数据处理

2.2.2 病害路面点云生成

2.2.3 病害路面表面重建

2.3 病害路面仿真分析

2.3.1 数据采集

2.3.2 仿真分析

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）

前言

近年来随着我国经济的高速发展和城市化水平的不断提高，城市人口规模也在不断 地扩大。人们对住房、交通等基础设施的需求不断增长。在此过程中，得益于工业化与 城镇化进程的加速推进，到2021年底，大陆城镇化率为63.89%。随着城镇数量增多以 及人口密度增大，城市面临的各种问题也日益凸显，这对今后的城市建设与管理无疑是 一个巨大的挑战[ 1]。城市道路交通是一个城市发展和运转的根本命脉，但随着交通量的 增大，道路使用的强度也随之增加，高强度的道路使用会导致严重的道路病害。道路病 害是指道路表层或者结构层的损坏或者变形，例如裂缝、凹槽和错台等。道路病害会对 交通运输造成一些影响，主要包括以下几个方面：①道路病害会影响车辆行驶的稳定性 和牵引力，增加了行车的风险，容易导致车辆失控、翻车、侧翻等交通事故；②道路病 害会导致车辆行驶时速度降低，尤其是在高速公路等需