美国信息互换标准代码 ASCⅡ

本文深入探讨了ASCII编码系统的起源、特点及其在现代英语及其他西欧语言中的应用,详细介绍了ASCII控制字符与可显示字符,提供了二进制、十进制、十六进制及图形表示,帮助读者全面了解ASCII编码的基本知识。

        ASCII(American Standard Code for Information Interchange,美国信息互换标准代码,ASCⅡ)是基于拉丁字母的一套电脑编码系统。它主要用于显示现代英语和其他西欧语言。它是现今最通用的单字节编码系统,并等同于国际标准ISO/IEC 646。

  ASCII第一次以规范标准的型态发表是在1967年,最后一次更新则是在1986年,至今为止共定义了128个字符,其中33个字符无法显示(这是以现今操作系统为依归,但在DOS模式下可显示出一些诸如笑脸、扑克牌花式等8-bit符号),且这33个字符多数都已是陈废的控制字符,控制字符的用途主要是用来操控已经处理过的文字,在33个字符之外的是95个可显示的字符,包含用键盘敲下空白键所产生的空白字符也算1个可显示字符(显示为空白)。

ASCII控制字符

二进制十进制十六进制缩写可以显示的表示法名称/意义
0000 0000000NUL空字符(Null)
0000 0001101SOH标题开始
0000 0010202STX本文开始
0000 0011303ETX本文结束
0000 0100404EOT传输结束
0000 0101505ENQ请求
0000 0110606ACK确认回应
0000 0111707BEL响铃
0000 1000808BS退格
0000 1001909HT水平定位符号
0000 1010100ALF换行键
0000 1011110BVT垂直定位符号
0000 1100120CFF换页键
0000 1101130DCR归位键
0000 1110140ESO取消变换(Shift out)
0000 1111150FSI启用变换(Shift in)
0001 00001610DLE跳出数据通讯
0001 00011711DC1设备控制一(XON 启用软件速度控制)
0001 00101812DC2设备控制二
0001 00111913DC3设备控制三(XOFF 停用软件速度控制)
0001 01002014DC4设备控制四
0001 01012115NAK确认失败回应
0001 01102216SYN同步用暂停
0001 01112317ETB区块传输结束
0001 10002418CAN取消
0001 10012519EM连接介质中断
0001 1010261ASUB替换
0001 1011271BESC跳出
0001 1100281CFS文件分割符
0001 1101291DGS组群分隔符
0001 1110301ERS记录分隔符
0001 1111311FUS单元分隔符
0111 11111277FDEL删除


ASCII可显示字符

二进制十进制十六进制图形
0010 00003220(空格)(␠)
0010 00013321!
0010 00103422"
0010 00113523#
0010 01003624$
0010 01013725 %
0010 01103826&
0010 01113927'
0010 10004028(
0010 10014129)
0010 1010422A*
0010 1011432B+
0010 1100442C,
0010 1101452D-
0010 1110462E.
0010 1111472F/
0011 000048300
0011 000149311
0011 001050322
0011 001151333
0011 010052344
0011 010153355
0011 011054366
0011 011155377
0011 100056388
0011 100157399
0011 1010583A:
0011 1011593B;
0011 1100603C<
0011 1101613D=
0011 1110623E>
0011 1111633F?
 
二进制十进制十六进制图形
0100 00006440@
0100 00016541A
0100 00106642B
0100 00116743C
0100 01006844D
0100 01016945E
0100 01107046F
0100 01117147G
0100 10007248H
0100 10017349I
0100 1010744AJ
0100 1011754BK
0100 1100764CL
0100 1101774DM
0100 1110784EN
0100 1111794FO
0101 00008050P
0101 00018151Q
0101 00108252R
0101 00118353S
0101 01008454T
0101 01018555U
0101 01108656V
0101 01118757W
0101 10008858X
0101 10018959Y
0101 1010905AZ
0101 1011915B[
0101 1100925C\
0101 1101935D]
0101 1110945E^
0101 1111955F_
 
二进制十进制十六进制图形
0110 00009660`
0110 00019761a
0110 00109862b
0110 00119963c
0110 010010064d
0110 010110165e
0110 011010266f
0110 011110367g
0110 100010468h
0110 100110569i
0110 10101066Aj
0110 10111076Bk
0110 11001086Cl
0110 11011096Dm
0110 11101106En
0110 11111116Fo
0111 000011270p
0111 000111371q
0111 001011472r
0111 001111573s
0111 010011674t
0111 010111775u
0111 011011876v
0111 011111977w
0111 100012078x
0111 100112179y
0111 10101227Az
0111 10111237B{
0111 11001247C|
0111 11011257D}
0111 11101267E~

from:  http://ascii.911cha.com/


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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