STM32启动过程概述

1. STM32启动过程概述

STM32 微控制器的启动过程是指从上电或复位开始，到系统开始执行用户程序的整个过程。这个过程包括了硬件初始化、引导加载程序 (Bootloader) 执行、系统时钟配置、外设初始化等步骤。

2. STM32 启动的基本流程

1. 上电或复位

   • STM32 芯片的启动过程是从芯片上电或复位信号触发开始的。此时，处理器会从预设的复位向量地址开始执行代码。STM32 通常会有一个硬件复位管理模块（RCC、SysTick、NVIC 等）来处理复位。

2. 复位向量和启动代码

   • STM32 在上电或复位时，会从 向量表（位于内存的地址 0x00000000 或 0x08000000）开始执行指令。这个向量表包含了中断服务程序（ISR）和复位处理程序（Reset_Handler）。
   • 复位向量指向的是 startup.s 汇编文件中的 _start 函数，它负责执行一些最基础的初始化操作。

3. 设置堆栈指针

   • 复位后，STM32 会初始化堆栈指针（SP），使其指向栈顶（通常位于 SRAM 的末尾），从而为后续的中断和函数调用做好准备。

4. BSS 和数据段初始化

   • 在启动过程中，startup.s 文件会进行静态变量的初始化。所有未初始化的全局变量会被清零（BSS 段），而已初始化的全局变量会从 Flash 区域拷贝到 SRAM 中（Data