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ADC，全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器
常见的ADC类型
并联比较型工作示意图
优点：转换速度快
缺点：成本高、功耗高、分辨率低
逐次逼近型工作示意图
逐次逼近就是，不断修改数码寄存器的值，然后通过D/A转换器转换为模拟电压，多次比较，然后得到逼近真实模拟电压输入的电压值
优点：结构简单、低功耗
缺点：转换速度较慢
特点：
分辨率和采样速度相互矛盾，
分辨率越高，采样速率越低
ADC的特性参数
分辨率：表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、16位等（刻度划分）
转换时间：表示完成一次A/D转换所需要的时间，转换时间越短，采样率就可以越高
精度：最小刻度基础上叠加各种误差的参数，精度受ADC性能、温度和气压等影响（物理量的精准程度）
量化误差：用数字量近似表示模拟量，采用四舍五入原则，此过程产生的误差为量化误差
STM32各系列ADC的主要特性
采样时间是指 ADC 进行采样的时间段。在这个时间段内，ADC 会将输入的模拟信号充电到其内部的采样保持电容（Sample-and-Hold Capacitor）上，以稳定该信号的电压。这个过程是为了确保输入信号的电压在转换过程中能够准确地反映。
转换时间是指 ADC 完成一个从模拟信号到数字信号的转换所需的时间。它不仅包括采样时间，还包括将采样的信号进行数字化处理的时间。转换时间由 ADC 的分辨率（例如 12 位、10 位）以及 ADC 时钟的频率等因素决定。
ADC框图简介
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