Ubuntu交叉编译Qt5.12.8与100ASK_IMX6ULL_PRO开发板实战部署指南

1. 环境准备与工具链配置

在开始Qt的交叉编译之前，我们需要先准备好Ubuntu系统和必要的工具链。我使用的是Ubuntu 22.04 LTS版本，这个版本长期支持，稳定性很好，适合做嵌入式开发。如果你用的是其他版本，可能需要稍微调整一些步骤。

首先安装一些基础依赖包，这些包是编译过程中必不可少的：

sudo apt update
sudo apt install build-essential libgl1-mesa-dev libxcb-xinerama0-dev libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev

接下来是交叉编译器的配置。100ASK_IMX6ULL_PRO开发板使用的是ARM Cortex-A7架构，所以我们需要对应的ARM交叉编译器。百问网提供的bsp包里包含了gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf工具链，这个版本比较稳定，兼容性也很好。

将工具链解压到合适的目录，比如我放在/opt/toolchains/下：

tar -xvf gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt/toolchains/

然后需要将工具链的路径添加到系统环境变量中，这样后续编译时系统才能找到正确的编译器。编辑~/.bashrc文件，在末尾添加：

export PATH=/opt/toolchains/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

保存后执行source ~/.bashrc让配置生效。验证一下是否配置成功：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

如果能看到编译器版本信息，说明配置正确。

1.1 tslib触摸库的编译

触摸屏支持是嵌入式Qt应用的重要部分，我们需要先编译tslib库。百问网提供的资料包里有tsl