OpenCV的cornerSubPix函数

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这段代码展示了如何利用OpenCV的cornerSubPix函数对图像进行角点检测。首先，它读取图像并转换为灰度，然后应用cornerHarris检测角点，并通过阈值处理和膨胀操作来突出角点。接着，使用cornerSubPix进行亚像素级定位，最后将检测到的角点在原图上标记出来并显示。

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OpenCV的cornerSubPix函数可以实现亚像素级别的角点检测：

import cv2
import numpy as np

filename = 'timg1.jpg'
img = cv2.imread(filename)
cv2.imshow('img', img)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
dst = cv2.dilate(dst, None)
ret, dst = cv2.threshold(dst, 0.01 * dst.max(), 255, 0)
dst = np.uint8(dst)
ret, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(dst)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.001)
corners = cv2.cornerSubPix(gray, np.float32(centroids), (5, 5), (-1, -1), criteria)
res = np.hstack((centroids, corners))
res = np.int0(res)
img[res[:, 1], res[:, 0]] = [0, 0, 255]
img[res[:, 3], res[:, 2]] = [0, 255, 0]
cv2.imshow('target', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()