Modbus RTU（Remote Terminal Unit）详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。它使用主从式通信模型，其中一个主设备（通常是PLC、计算机或其他控制器）可以与多个从设备（如传感器、执行器等）进行通信。

Modbus RTU 基础知识

1. 通信介质：通常使用 RS-485 或 RS-232 串行接口。
2. 数据帧格式：
   • 起始位：每个数据帧以一个起始位（通常是低电平）开始。
   • 地址：1 字节，表示从设备的地址（0x00 到 0xFF）。
   • 功能码：1 字节，表示请求或响应的功能（例如，0x03 表示读保持寄存器）。
   • 数据：可变长度，具体取决于功能码。
   • CRC 校验：2 字节，用于校验数据的完整性。
   • 停止位：每个数据帧以一个或多个停止位（通常是高电平）结束。

Modbus RTU 功能码

常见的 Modbus RTU 功能码包括：

• 0x01：读线圈状态
• 0x02：读离散输入状态
• 0x03：读保持寄存器
• 0x04：读输入寄存器
• 0x05：写单个线圈
• 0x06：写单个保持寄存器
• 0x0F：写多个线圈
• 0x10：写多个保持寄存器