电波传播

（1）电波在大气层传播时的损耗、衰落与失真；
（2）由大气层引起的电波折射；
（3）由于地面（海面）反射波和直达波的干涉效应

1.大气层对电波传播的影响

1.1、传输损耗

  电磁波在对流层传播时会产生折射现象。对流层折射效应与其介电常数有关。大气层中的水汽和气体也会使雷达电磁波能量产生损耗，在有雨、雾、灰尘、和云层时能量损耗增大。这种损耗称为大气衰减。
  对流层以上区域（高度从20km到50km）与自由空间差不多，因此，该区域很少产生折射。
  在地平面以下接近地球表面的区域称为衍射区。衍射用来描述物体周围电磁波的弯曲现象。

1.2、大气衰落

衰落：无线电信号电平随时间的随机起伏。信号衰落主要有吸收型衰落和干涉型衰落。
吸收型衰落：主要是由传输媒介电参数的变化，使得信号在媒介中的衰减发生相应的变化而引起的。由于这种衰落引起的信号电平的变化较慢，也称为慢衰落。
干涉型衰落：主要是由随机多径干涉现象引起的。这种衰落变化周期很短，信号电平变化很快，故称为快衰落。无线电信号的衰落现象会严重影响雷达波传播的稳定性和雷达系统的可靠性。
(1)传输失真
  无线电波通过媒介回产生失真——振幅失真和相位失真。一般来说，产生失真的原因有两个：媒介的色散效应和随机多径传输干涉效应。
色散效应，是由于不同频率的无线电波在媒介中的传播速度不同而引起的信号失真。当点播通过媒介传播到达接收点时，由于不同频率成分传播速度不同而不能保证原信号中的相位关系，引起波形失真。
多径效应: 多径传输也会引起信号畸变，这是因为无线电波在传播时通过两个以上不同长度的路径到达接收点，接收信号是几个不同路径传来的电波场强之和。由于路径长度有差别，它们到达接收点的延迟不同，若最大的传输时延和最小的传输时延差值过大就会引起明显的信号失真。信道的多径对不同的频率成分有不同的响应，若信号带宽过大，失真就比较明显，因而限制了所传输的信号带宽。
(2)大气折射与雷达直视距离
  由于实际上的大气是非均匀的媒介，大气折射率n不等于1，电波在其中传播时，传播路径会发生折射而不再是直线，传播速度小于光速，多普勒频移不再正比于目标的径向速度，雷达测量的目标参量不再是真实的仰角、距离、高度与距离的变化率，而是目标视在的仰角、距离、高度与距离的变化率。

大气对电波的折射作用等效于增加了雷达的视线距离。一种处理折射的通用方法是用等效地球代替实际地球，假设等效地球半径$r_e=k{r}_0$，这里$r_0$为实际地球半径（6371km），k为$$k=\frac{1}{1+r_0(\frac{dn}{d{h}_t})}$$
$n=c/v$为折射率，c为电磁波在自由空间传播的速度，v为媒介中电磁波传播的速度；$h_t$为目标高度；$dn/d{h}_t$是大气折射率梯度，即地球折射率随高度$h_t$的变化率。在温度为$15^{\circ }C$的海面以及温度随高度变化梯度为0.0065$15^{\circ }C/m$大气折射率为$0.039\times 10^{-6}/m$的情况下，$k\approx 4/3$。这就是人们常说的“三分之四地球模型”，此时地球等效曲率半径为$$r_e=\frac{4}{3}{r}_0=\frac{4}{3}\times 6371\approx 8495(km)$$
在低海拔处（通常小于10km）使用三分之四地球模型时，就可以假设雷达波束是直线传播而不考虑折射。如图：

**测高方程：**目标的高度为：$$h=h_r+R\sin \theta +\frac{{(R\cos \theta )}^2}{2r_e}$$
在低仰角时，高度近似为：$$h=h_r+R\sin \theta +\frac{R^2}{2r_e}$$

如下图，根据雷达的架设高度和目标高度，可计算出雷达的直视距离与目标高度的关系曲线。

$$d_0=\sqrt{{(r_e+h_r)}^2-{r_e}^2}+\sqrt{{(r_e+h_t)}^2-{r_e}^2}\approx \sqrt{2r_e}(\sqrt{h_r}+\sqrt{h_t})\approx 4.1(\sqrt{h_r}+\sqrt{h_t})$$

  雷达的直视距离是由于地球表面弯曲引起的，有雷达天线的架设高度和目标高度决定，和雷达本身的性能无关。雷达的直视距离和雷达的最大作用距离是两个不同的概念，后者和雷达的工作性能紧密相关。在特殊情况下，如果折射线和地表有相同的曲率，称为超折射现象，这时的地球等效半径为无限大，雷达的观测距离不受视距影响。