迷宫问题

【题目描述】
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
0,1,0,0,0,
0,1,0,1,0,
0,0,0,0,0,
0,1,1,1,0,
0,0,0,1,0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

【输入】
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

【输出】
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

【输入样例】
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
【输出样例】
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<iomanip>
#include<cstring>
const int N =3000;
char map[N][N];
bool vis[N][N];
int n=5; 
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node{
	int x;
	int y;
	
}q[N],ans[N][N];
void print(int x,int y){
 if(x==-1&&y==-1)
 return; 
 print(ans[x][y].x,ans[x][y].y); 
 printf("(%d, %d)\n",x,y);

} 
void bfs(int sx,int sy,int ex,int ey){
	int head=1,tail=1;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	vis[sx][sy]=1;
	ans[sx][sy].x=-1;
	ans[sx][sy].y=-1;
	q[tail].x=sx;
	q[tail].y=sy;
	tail++;
	while(head<tail)
	{
		int x = q[head].x;
		int y = q[head].y;
		if(x==ex&&y==ey)
		{
			print(x,y);
			break;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx = x + dir[i][0];
			int ny = y + dir[i][1];
			if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<n&&vis[nx][ny]==0&&map[nx][ny]==0)
			{
				vis[nx][ny]=1;
				q[tail].x=nx;
				q[tail].y=ny;
				tail++;
				ans[nx][ny].x=x;
				ans[nx][ny].y=y;
			}
		}
		head++;
	}
}
int main(){
	for(int i=0;i<n;i++)
	 for(int j=0;j<n;j++)
	  scanf("%d",&map[i][j]);
	   bfs(0,0,n-1,n-1);
	return 0;
}