提高日志分析效率的几个小手段

使用标记

有的时候,逻辑太复杂,我们需要多处日志结合才能确定问题的根源。使用标记可以帮助我们将多个怀疑点收纳在一起,避免前后不停的翻找,降低记忆负担,提高效率。

标记的方法有如下几中:

  1. 将可疑点保存在新的页签中, 比如:

在这里插入图片描述

  1. 借助支持标记的工具,比如:

在这里插入图片描述

使用多词匹配

多词匹配分为且关系和或关系,且关系用于过滤出同时包含多个关键词的行,比如同时包含“http”和“error”可以过滤出所有的http请求错误;或关系用于过滤包含任意一个给定关键词的行,比如任意包含“error”、“fail”、或“exception”可以过滤出所有错误、失败、异常的行。

使用且关系的方法有如下几种:

  1. 管道,比如:
cat log.log | grep "4.4753820a.chunk.js" | grep "failed"

输出结果如下:

Tue Aug 01 2023 19:57:18 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: Request aborted
Wed Aug 02 2023 10:10:49 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: read EHOSTUNREACH
Fri Aug 04 2023 14:14:11 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: Request aborted
Fri Aug 04 2023 18:16:25 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: write EPIPE
Sun Aug 06 2023 11:08:51 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: write EPIPE
Wed Aug 09 2023 10:24:45 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js/4.4753820a.chunk.js.gz':  Error: Request aborted
Wed Aug 09 2023 11:44:42 GMT+0800 (中国标准时间) 30169 [app] _fileSendingEnd(): file sending failed: '/home/server/app/xxx/debug/public/loger/static/js
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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