STM32 CubeMX实战：5分钟完成L298N驱动编码器电机测速全流程
在智能小车、机械臂控制等嵌入式开发项目中，电机测速是基础却至关重要的环节。许多初学者面对STM32的定时器配置、编码器接口和PWM控制时常常感到无从下手。本文将用最简洁的方式，带你快速实现基于L298N驱动板和STM32 CubeMX的编码器电机测速系统。
1. 硬件准备与连接
我们需要准备以下硬件组件：
- STM32开发板（如STM32F103C8T6）
- L298N电机驱动模块
- 带编码器的直流电机（建议选择霍尔编码器型号）
- 12V电源（可为锂电池或稳压电源）
- 杜邦线若干
关键接线示意图：
| 设备接口 | STM32引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| L298N VM | - | 接12V电源正极 |
| L298N VCC | - | 接5V输出（可选） |
| L298N GND | GND | 共地连接 |
| L298N IN1 | PA6 | PWM信号输入1 |
| L298N IN2 | PA7 | PWM信号输入2 |
| 编码器A相 | PA0 | 定时器2通道1 |
| 编码器B相 | PA1 | 定时器2通道2 |
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