移植lwip

最新推荐文章于 2026-05-02 08:33:58 发布

原创最新推荐文章于 2026-05-02 08:33:58 发布 · 1.2k 阅读

1 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

在STM32上移植lwip遇到包括中断信号量初始化错误、程序无法运行及ping延迟增加等问题。解决方案涉及OS配置修改，如增加最大消息队列数和最大socket数量。同时，对于长数据发送，需要适当延时以避免丢包。

AI助手已提取文章相关产品：

OS下要包含3个任务，

1、ethernetif_input 用于从中断接收数据包，处理之后转发给tcoip任务。

2、tcpip_thread 收到处理过的数据包进行解析和其他操作

3、用户自定义应用程序

遇到的问题：

1、等待中断数据包进入硬件错误，中断信号量没有初始化。

2、程序不运行，调试模式不能进入main，因为use microLib没有勾选。

3、ping一段时间后延时不断增加，查到如下解决方案 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a4e2465a0102ws39.html

void ethernetif_input(void *p_arg)
{
  uint8_t err;
  struct pbuf *p;
	struct netif *netif;
	
	netif = (struct netif *)p_arg;
	
	while(1)
	{
			OSSemPend(ethSem, 0, &err);
				
			while(1)
			{
					p = low_level_input(netif);

					if (p == NULL) 
					{
							break;
					}

					if (netif->input(p, netif) != ERR_OK)
					{
							LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
							pbuf_free(p);
							p = NULL;
					}
					OSTimeDly(1);
			}
	}
}

low_level_input中修改

  frame = ETH_RxPkt_ChainMode();
	
	if(frame.length == ETH_ERROR)
	{
	return p;
	}

  /* Obtain the size of the packet and put it into the "len"
     variable. */
  len = frame.length;

其他：

#define MEM_SIZE (10*1024)

这个是占用的内存，根据实际情况修改

20170924

今天想把stm32作为TCP服务器，却最多只能建立2个连接，解决方式如下

1、ucosii的os_cfg.h文件中的 #define OS_MAX_QS 4

这个值表示最大消息队列数，改成6就可以建立3个连接。

参考 http://www.openedv.com/posts/list/45353.htm

2、还有opt.h文件中的#define MEMP_NUM_NETCONN 5

这个值表示最大socket数值，每个连接都会分配一个socket

3、为每个连接分配一个任务，另一个任务是判断accept然后将socket传入不同的任务中，

当第四个连接进来时，先accept，然后马上关闭连接。多连接时会有很多任务要建立，暂时没想到其他方式。