基于STM32的智能照明系统：人体感应与PWM调光技术实现

1. 智能照明系统入门：为什么选择STM32？

大家好，今天我想和大家聊聊如何用STM32做一个智能照明系统。这个系统特别适合用在家庭楼梯或者办公室，人来灯亮，人走灯灭，还能根据环境光线自动调节亮度，既省电又方便。我自己做过好几个类似的项目，踩过不少坑，也积累了一些经验，今天就和大家分享一下。

STM32是一款非常强大的微控制器，它性能好、功耗低，而且外设丰富，特别适合做这种需要处理传感器数据和控制输出的项目。你可能会问，为什么不用Arduino呢？其实Arduino也不错，但对于这种需要精细控制的项目，STM32的定时器和中断系统更加灵活，尤其是做PWM调光的时候，STM32的硬件PWM输出非常稳定，不会像软件模拟那样出现抖动。

这个项目主要用到两个传感器：人体红外感应模块（比如常见的HC-SR501）和光敏传感器。人体感应模块负责检测是否有人活动，光敏传感器则检测环境光线强度。STM32根据这两个传感器的数据，通过PWM信号控制LED灯的亮度。这样一来，白天光线充足的时候即使有人经过灯也不会亮，晚上或者光线暗的时候才会自动点亮。

我自己第一次做这个项目的时候，最大的感受就是“实用”。比如晚上起床喝水，楼梯灯自动亮起，不用摸黑找开关，亮度也刚好合适，不会刺眼。办公室用的话，人离开座位一段时间灯自动熄灭，能省不少电。

2. 硬件搭建：传感器与STM32的连接

硬件部分其实不难，但连接的时候有些细节需要注意。我们先来看看需要哪些组件：

• STM32开发板（比如STM32F103C8T6，便宜又好用）
• HC-SR501人体红外感应模块
• 光敏传感器（比如GL5528）
• LED灯（最好是高亮度的，比如1W的LED）
• 电阻、杜邦线等

HC-SR501模块有三个引脚：VCC、GND和OUT。VCC接3.3V或5V，GND接地，OUT接STM32的GPIO引脚（比如PA0）。这个模块输出的是数字信号，有人时输出高电平，没人时输出低电平。模块上有两个电位器，一个调节灵敏度，一个调节延时时间，根据实际环境调整就好。

光敏传感器一般输出模拟信号，所以需要接到STM32的ADC引脚（比如PA1）。光敏电阻的阻值随光线强度变化，光线越强阻值越小，输出的电压值越低。STM32的ADC读取这个电压值，就能知道当前环境的光线强度。

LED灯通过一个MOS管（比如IRF540）控制，STM32的PWM输出引脚（比如PA2）连接到MOS管的栅极，MOS管的漏极接LED，源极接地。这样STM32通过调节PWM的占空比就能控制LED的亮度。

实际连接的时候，有几点需要注意：

• 人体感应模块不要对着窗户或者空调出风口，容易误触发
• 光敏传感器要避免直射光，最好加个遮光罩
• LED电流比较大的话，记得加散热片
• 如果控制220V的灯，需要加继电器或者可控硅模块，注意安全隔离

我第一次搭硬件的时候，没注意人体感应模块的安装位置，结果空调一开灯就亮，后来调整了方向才解决。还有一次LED电流太大，没加散热，几分钟就烫手了，赶紧断电改进。

3. PWM调光技术：让灯光平滑变化

PWM调光是这个项目的核心技术之一。PWM的全称是脉冲宽度调制，简单说就是通过调节高电平和低电平的时间比例来控制输出功率。对于LED来说，占空比越大，亮度越高。

STM32的定时器功能非常强大，可以生成硬件PWM信号，不占用CPU资源。我们以TIM2为例，配置成PWM模式：

// PWM初始化代码
void PWM_Init(void) {
    GPIO_Ini