Openwrt 学习记录：openWRT添加内核模块（五)

最新推荐文章于 2025-11-09 02:34:21 发布

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本文详细介绍了如何构建Linux内核模块，包括创建模块目录、编写Makefile、编写内核代码、配置模块选项等步骤，并通过一个简单的例子展示了整个过程。

转载：源没有记住

注意：example/Makefile中的PKG_BUILD_DIR没有定义，不知道是否有影响，但是我添加了一句PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

注意：如果需要编译多个文件，可以在src下面的Makefile增加"example-y := example2.o"，就可以增加一个example2.c
关于内核模块的自动加载：
1 FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/fnsr-i2c$(PKG_MODULE_EXTENSION) 用于将制定的ko文件拷贝到root-fs/lib/modules目录下
2 AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,99,fnsr-i2c) 应该是用于自动装载模块，在linux 2.6上工作正常，在linux 3.10不能生效，仍然需要手动输入insmod
可以在Makefile增加下面代码(在files下创建脚本my_module_start.sh)

define KernelPackage/$(PKG_NAME)/install
     $(INSTALL_DIR) $(1)/etc/init.d
     $(INSTALL_BIN) files/my_module_start.sh $(1)/etc/init.d
endef

进入package目录，创建模块目录
cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
mkdir example
进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
cd example
touch　Makefile
mkdir src
　Makefile具体内容如下：

# Kernel module example
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=example
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/example
　　SUBMENU:=Other modules
　　DEPENDS:=@TARGET_octeon
　　TITLE:=Support Module for example
　　AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,example)
　　FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
endef
define Build/Prepare
　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
　　$(CP) -R ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
　　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
　　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
　　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \
　　　　EXTRA_CFLAGS="-g $(BUILDFLAGS)" \
　　　　modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

cd src
mkdir example
cd example
touch example.c Kconfig Makefile
　　example.c具体内容如下:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
static int __init hello_init(void)
{
　　　printk("I bear a charmed life.\n");
　　　return 0;
}
/ * hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
static void __exit hello_exit(void)
{
　　　printk("Out, out, brief candle\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxxx");

　　Kconfig具体内容如下：

config hello
　　tristate "Just a example"
　　default n
　　help
　　　This is a example, for debugging kernel model.
　　　If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

obj-m := example.o

　　回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译
make menuconfig
　　Kernel modules --->
　　　　Other modules --->
　　　　　　kmod-example
　　选项设置为M，保存退出
　　然后编译该模块：make package/example/compile