【RP2350】香瓜树莓派RP2350之低功耗

原创已于 2025-05-27 17:11:54 修改 · 1.3k 阅读

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于 2025-05-11 16:29:32 首次发布

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本文最后修改时间：2025年05月27日 01:57

一、本节简介

本节以树莓派pico2开发板为例，举例如何写一个低功耗驱动。

二、实验平台

1、硬件平台

1）树莓派pico2开发板

①树莓派pico2开发板（作为仿真器）

②micro usb数据线

2）电脑

3）香瓜RP2350目标板

2、软件平台

1）VS CODE

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）纠错/业务合作：897503845@qq.com

4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061

5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》

6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：

opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节。

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派RP2350之搭建开发环境（windows）》

2）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派RP2350之新建工程》

五、硬件原理

1、硬件连接

实际只接了4根线，3.3V、GND、CLK、DIO

注意：给pico2供电时接VSYS，是因为pico2会再经过稳压到3.3v供电给pico2目标板的rp2350。而香瓜使用的板子仿真接口是直接供电给rp2350的，所以需要直连3.3v。

2、原理图

RP2350A芯片有设计bug，如果不外接下拉电阻，在低功耗时会漏电。所以我们在没有用到的引脚外部加了下拉电阻。

六、实验步骤

1、在VS CODE工程文件夹下，添加驱动GUA_DeepSleep.c（VS CODE会自动加载）

//**********************************************************************

//name: GUA_DeepSleep.c

//introduce: dormant模式的驱动（sleep模式是关电并需要clock唤醒，dormant模式则是切换晶振通过外部事件唤醒）

//author: opengua

//email: 897503845@qq.com

//QQ group: 香瓜嵌入式之树莓派群(512598061)

//shop: opengua.taobao.com

//changetime: 2025.03.13

//**********************************************************************

#include "hardware/powman.h"

#include "hardware/clocks.h"

#include "hardware/pll.h"

#include "pico/sync.h"

#include "hardware/regs/rosc.h"

#include "hardware/structs/rosc.h"

#include "hardware/regs/xosc.h"

#include "hardware/xosc.h"

#include "pico/runtime_init.h"

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#include "GUA_DeepSleep.h"

#include "main.h"

/*********************宏定义************************/

#define GUA_KEY_PIN 4

#define GUA_SC89890H_QON_PIN 5

#define GUA_HUSB363_PIN 9

#define GUA_SC89890H_INT_PIN 10

#define GUA_ALARMB_PIN 11

#define GUA_IIC_SDA_PIN 12

#define GUA_IIC_SCL_PIN 13

#define GUA_PCF8563_PIN 14

#define GUA_DCDC_PIN 19

#define LED1_BAT0_PIN 22

#define LED2_BAT25_PIN 23

#define LED3_BAT75_PIN 24

#define LED4_BAT100_PIN 25

/*********************内部函数************************/

static bool GUA_Dormant_Source_Valid(stGUA_Dormant_Source dormant_source);

static void GUA_Rosc_Clear_Bad_Write(void);

static bool GUA_Rosc_Write_Okay(void);

static void GUA_Rosc_Write(io_rw_32 *addr, uint32_t value);

static void GUA_Rosc_Disable(void);

static void GUA_Rosc_Enable(void);

static void GUA_Rosc_Set_Dormant(void);

static void GUA_Sleep_Run_From_Dormant_Source(stGUA_Dormant_Source dormant_source);

static void GUA_Sleep_PowerUp(void);

static void GUA_Disable_Irq(void);

static void GUA_DeepSleep_GPIO_Init(void);

//**********************************************************************

//name: GUA_Dormant_Source_Valid

//introduce: 确认要切换的晶振频率是否合规

//parameter: dormant_source:要切换的时钟频率

//return: true or false

//author: opengua

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//shop: opengua.taobao.com

//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static bool GUA_Dormant_Source_Valid(stGUA_Dormant_Source dormant_source)

{

switch(dormant_source)

{

//12MHZ

case DORMANT_SOURCE_XOSC:

return true;

//6.6MHZ

case DORMANT_SOURCE_ROSC:

return true;

//32kHZ

case DORMANT_SOURCE_LPOSC:

return true;

//其他

default:

return false;

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Clear_Bad_Write

//introduce: 清除与重置寄存器坏写状态

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

//email: 897503845@qq.com

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//shop: opengua.taobao.com

//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Rosc_Clear_Bad_Write(void)

{

hw_clear_bits(&rosc_hw->status, ROSC_STATUS_BADWRITE_BITS);

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Write_Okay

//introduce: 判断rosc写入正常

//parameter: none

//return: true or false

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static bool GUA_Rosc_Write_Okay(void)

{

return !(rosc_hw->status & ROSC_STATUS_BADWRITE_BITS);

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Write

//introduce: 写入寄存器数值

//parameter: addr:寄存器地址

// data:要写入寄存器的数值

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Rosc_Write(io_rw_32 *addr, uint32_t value)

{

GUA_Rosc_Clear_Bad_Write();

assert(GUA_Rosc_Write_Okay());

*addr = value;

assert(GUA_Rosc_Write_Okay());

};

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Disable

//introduce: 关闭rosc时钟

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Rosc_Disable(void)

{

uint32_t tmp = rosc_hw->ctrl;

tmp &= (~ROSC_CTRL_ENABLE_BITS);

tmp |= (ROSC_CTRL_ENABLE_VALUE_DISABLE << ROSC_CTRL_ENABLE_LSB);

GUA_Rosc_Write(&rosc_hw->ctrl, tmp);

// Wait for stable to go away

while(rosc_hw->status & ROSC_STATUS_STABLE_BITS);

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Enable

//introduce: 开启rosc时钟

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Rosc_Enable(void)

{

//Re-enable the rosc

GUA_Rosc_Write(&rosc_hw->ctrl, ROSC_CTRL_ENABLE_BITS);

//Wait for it to become stable once restarted

while (!(rosc_hw->status & ROSC_STATUS_STABLE_BITS));

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Rosc_Set_Dormant

//introduce: 进入rosc晶振下的dormant模式

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Rosc_Set_Dormant(void)

{

//WARNING: This stops the rosc until woken up by an irq

GUA_Rosc_Write(&rosc_hw->dormant, ROSC_DORMANT_VALUE_DORMANT);

//Wait for it to become stable once woken up

while(!(rosc_hw->status & ROSC_STATUS_STABLE_BITS));

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Sleep_Run_From_Dormant_Source

//introduce: 配置时钟源并进入dormant模式

//parameter: dormant_source：时钟源

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Sleep_Run_From_Dormant_Source(stGUA_Dormant_Source dormant_source)

{

//判断晶振参数是否正确

assert(GUA_Dormant_Source_Valid(dormant_source));

uint32_t src_hz;

uint32_t clk_ref_src;

switch(dormant_source)

{

case DORMANT_SOURCE_XOSC:

src_hz = XOSC_HZ;

clk_ref_src = CLOCKS_CLK_REF_CTRL_SRC_VALUE_XOSC_CLKSRC;

break;

case DORMANT_SOURCE_ROSC:

src_hz = 6500 * KHZ; // todo

clk_ref_src = CLOCKS_CLK_REF_CTRL_SRC_VALUE_ROSC_CLKSRC_PH;

break;

case DORMANT_SOURCE_LPOSC:

src_hz = 32 * KHZ;

clk_ref_src = CLOCKS_CLK_REF_CTRL_SRC_VALUE_LPOSC_CLKSRC;

break;

default:

hard_assert(false);

}

//CLK_REF = XOSC or ROSC or LCOSC

clock_configure(clk_ref,

clk_ref_src,

0, //No aux mux

src_hz,

src_hz);

//CLK SYS = CLK_REF

clock_configure(clk_sys,

CLOCKS_CLK_SYS_CTRL_SRC_VALUE_CLK_REF,

0, //Using glitchless mux

src_hz,

src_hz);

//关闭外设时钟

clock_stop(clk_adc);

clock_stop(clk_usb);

//关闭high-speed serial transmit (HSTX)

clock_stop(clk_hstx);

// CLK PERI = clk_sys. 外设时钟，使用系统时钟作为参考

clock_configure(clk_peri,

CLOCKS_CLK_PERI_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLK_SYS,

src_hz,

src_hz);

//禁用PLL(相位锁定环)

pll_deinit(pll_sys);

pll_deinit(pll_usb);

//关闭没用的晶振

//XOSC

if(dormant_source == DORMANT_SOURCE_XOSC)

{

GUA_Rosc_Disable();

}

//ROSC or LPOSC

else

{

xosc_disable();

}

//进入晶振对应的dormant

//XOSC

if(dormant_source == DORMANT_SOURCE_XOSC)

{

xosc_dormant();

}

//ROSC or LPOSC

else

{

GUA_Rosc_Set_Dormant();

}

//Reconfigure uart with new clocks

//setup_default_uart();

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Sleep_PowerUp

//introduce: sleep mode和dormant mode通用的唤醒函数，恢复系统时钟和硬件的配置

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

//email: 897503845@qq.com

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

static void GUA_Sleep_PowerUp(void)

{

//启用ROSC

GUA_Rosc_Enable();

//重置睡眠使能寄存器，目的是外设和硬件能正常使用

clocks_hw->sleep_en0 |= ~(0u);

clocks_hw->sleep_en1 |= ~(0u);

//初始化时钟

clocks_init();

//make powerman use xosc again

uint64_t restore_ms = powman_timer_get_ms();

powman_timer_set_1khz_tick_source_xosc();

powman_timer_set_ms(restore_ms);

//重新初始化串口通信

//setup_default_uart();

//关中断

GUA_Disable_Irq();

}

//**********************************************************************

//name: GUA_Disable_Irq

//introduce: 关闭中断

//parameter: enabled:true or false

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.13

//**********************************************************************

extern void GUA_gpio_callback(uint gpio, uint32_t events); //引用其他文件的中断处理函数

static void GUA_Disable_Irq(void)

{

//4 下降沿中断触发暂时去除

gpio_set_irq_enabled_with_callback(GUA_KEY_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false, &GUA_gpio_callback);

//9 下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(GUA_HUSB363_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false, &GUA_gpio_callback);

//10 下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(GUA_SC89890H_INT_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false, &GUA_gpio_callback);

//14 下降沿中断触发 RTC需要一直开着

//gpio_set_irq_enabled_with_callback(GUA_PCF8563_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, enabled, &GUA_gpio_callback);

}

//**********************************************************************

//name: GUA_DeepSleep_GPIO_Init

//introduce: 设置唤醒中断引脚

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

//email: 897503845@qq.com

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//changetime: 2025.03.13

//**********************************************************************

static void GUA_DeepSleep_GPIO_Init(void)

{

for(uint8_t io = 0; io < 30; io++)

{

//4 输入上拉下降沿中断

if(io == GUA_KEY_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

//下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(io, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &GUA_gpio_callback);

}

//5 输入上拉

else if(io == GUA_SC89890H_QON_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

}

//9 输入上拉下降沿中断

else if(io == GUA_HUSB363_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

//下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(io, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &GUA_gpio_callback);

}

//10 输入上拉下降沿中断

else if(io == GUA_SC89890H_INT_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

//下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(io, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &GUA_gpio_callback);

}

//11 输入下拉，不能设置为输出，避免烧坏电量计

else if(io == GUA_ALARMB_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_down(io);

}

//12 输入上拉

else if(io == GUA_IIC_SDA_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

}

//13 悬浮输入

else if (io == GUA_IIC_SCL_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_disable_pulls(io);

}

//14 输入上拉下降沿中断

else if(io == GUA_PCF8563_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_up(io);

//下降沿中断触发

gpio_set_irq_enabled_with_callback(io, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &GUA_gpio_callback);

}

//LED1~4 22~25 悬浮输出

else if((io >= LED1_BAT0_PIN) && (io <= LED4_BAT100_PIN))

{

gpio_init(io);

gpio_set_dir(io, GPIO_OUT);

gpio_disable_pulls(io);

}

//19 悬浮输入，DCDC会被拉低

else if(io == GUA_DCDC_PIN)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_disable_pulls(io);

}

//悬浮输入

else if(io == 3 || io == 20 || io == 21)

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_disable_pulls(io);

}

//下拉输入

else if(io == 1 || io == 2 || io == 6 || io == 7 || io == 12 ||io == 13 || io == 15 || io ==26 || io == 27 || io == 28 || io == 29 )

{

gpio_set_dir(io, GPIO_IN);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_pull_down(io);

}

//其他悬浮输出(0、8、17、18)

else

{

gpio_set_dir(io, GPIO_OUT);

gpio_set_function(io, GPIO_FUNC_SIO);

gpio_disable_pulls(io);

}

//**********************************************************************

//name: GUA_DeepSleep

//introduce: 休眠函数

//parameter: none

//return: none

//author: opengua

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//changetime: 2025.03.26

//**********************************************************************

//add hardware_powman and hardware_regs (lib) in CMakeLists.txt

void GUA_DeepSleep(void)

{

//等待串口TX缓冲区清空

uart_default_tx_wait_blocking();

//设置睡眠时钟并进入睡眠模式（Dormant只可以设置XOSC和ROSC，不可以设置为LP0SC，否则KEY会电平波动导致进中断）

//必须在io中断之前，否则会导致其他io中断，但万用表看不出来波动，可能是有滤波导致电平波动小

GUA_Sleep_Run_From_Dormant_Source(DORMANT_SOURCE_ROSC);

//IO配置

GUA_DeepSleep_GPIO_Init();

//确保系统在中断或定时器到期之前不会唤醒

while(gnGUA_Function == FUNC_GUA_SHUTDOWN_EVENT)

{

__wfi();

}

//唤醒后重新启用时钟源和硬件

GUA_Sleep_PowerUp();

}

2、在VS CODE工程文件夹下，添加驱动GUA_DeepSleep.h（VS CODE会自动加载）

//**********************************************************************

//name: GUA_DeepSleep.h

//introduce: 深度睡眠驱动

//author: opengua

//email: 897503845@qq.com

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//changetime: 2025.03.13

//**********************************************************************

#ifndef _GUA_DEEP_SLEEP_H_

#define _GUA_DEEP_SLEEP_H_

/*********************外部变量************************/

typedef enum

{

DORMANT_SOURCE_NONE,

DORMANT_SOURCE_XOSC,

DORMANT_SOURCE_ROSC,

DORMANT_SOURCE_LPOSC, // rp2350 only

} stGUA_Dormant_Source;

/*********************外部函数声明************************/

extern void GUA_DeepSleep(void);

#endif

3、添加对应驱动文件名称

4、添加库

5、在应用层中调用

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_DeepSleep.h"

2）添加测试代码（main.c的main函数中）

//低功耗模式

case FUNC_GUA_SHUTDOWN_EVENT:

{

//led跑马灯

//GUA_BatteryLed_OnOff(GUA_BATTERY_LED_NEWS_TICKER);

//进入睡眠模式

GUA_DeepSleep();

//初始化

GUA_Init();

break;

}

有报错注意增删减改

七、实验结果

1、工作电流（香瓜实际很多外设）： 23.9mA

2、低功耗电流： 7.54mA

因此实验成功。