79、MOVEL指令隐藏参数

1、\Conc

让机器人在执行当前指令时，提前准备下一条指令。

注意：当下一条指令是精确移动（fine）时，避免使用\Conc

MoveL p1,v500,fine,tool1;    ！传统方式，机器人完全停止后才规划下一个路径

MoveL p1,v300,z1,tool1;     ! 这里会有微小停顿

MoveL\Conc p1,v300,z1,tool1;  ! 提前规划，流畅过渡

2、\V

特殊运行速度，直接以mm/s为单位指定TCP的精确速度

MoveL p1,v1000,z30,tool1;  ! 可能是1000mm/s，也可能是800mm/s

MoveL p1,v1000 \V:=1000,z30,tool1;  ! 确保就是1000mm/s

3、\T

强制运动在指定时间内完成

MoveL p1,v500 \T:=3.5, z30, tool1;   ! 无论路径长短，3.5秒内完成

4、\Z

特殊运行转角，直接以mm为单位指定转弯区域半径。

MoveL p1,v1000, z50 \Z:=30, tool1;    ！转弯区域半径为30mm

比Z50预定义值更精确。