MicroPython-On-ESP8266——使用MQTT实现两块开发板之间联动（远程控制）

最新推荐文章于 2026-06-07 15:06:45 发布

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最新推荐文章于 2026-06-07 15:06:45 发布 · 3k 阅读

MicroPython-On-ESP8266——使用MQTT实现两块开发板之间联动（远程控制）

1. MQTT学习

MQTT本人好早之前在一个项目中接触过，这里我就不再过多介绍相关的原理什么的，主要精力是后面的实验部分。如果不熟悉的话，自行百度再学习下。

在这里插入图片描述

大家经常在外面用微信或支付宝扫码支付，有些店家会使用到一个外置的独立小喇叭盒子来播放收款信息，那个盒子就是使用了MQTT，支付渠道会把你支付完成的信息广播给那个小喇叭。

还有如手机扫码点餐，点完后餐厅自动打印小票，那个云打印机也是如此。

1.1. MQTT服务安装

mqtt服务端这里使用的是Mosquitto，对于咱这种体量的学习和测试使用，完全足够了。也可以安装EMQX开源版本，也是一样好用，且有管理界面。

去到下载页面，我下载的是windows版本，在本机直接安装。
我安装时候没有选vc库和service服务，手动按照目录里面的README.md去执行就行了。都是命令行参数，也很容易上手。

1.2. 要点记录：订阅主题和消息可靠性

1.2.1. 主题

关于mqtt订阅主题这块，还是记录点资料吧，这个东西比较强大，长时间不会也会忘记。这里把学习到内容再巩固一下。

主题可以对消息进行分类，主题字符串中使用反斜杠表示多个层级关系。层级的妙用在于订阅端，订阅端可以通过通配符对主题进行过滤。其中，+可以过滤一个层级，#只能出现在主题最后表示过滤任意级别的层级。

举个例子：

building-b/floor-5/room-1：代表B楼5层1号房的设备。
building-b/+/room-1：代表B楼任何一层1号房的设备。
building-b/floor-5/#：代表B楼5层所有房的设备。
building-b/#：代表B楼所有的设备。
#：单独一个#也是合法的，代表所有设备。

注意，MQTT允许使用通配符订阅主题，但是并不允许使用通配符广播。

1.2.2. 消息可靠性

为了满足不同的场景，MQTT支持三种不同级别的服务质量（Quality of Service，QoS）为不同场景提供消息可靠性：

级别0：尽力而为。消息发送者会想尽办法发送消息，但是遇到意外并不会重试。
级别1：至少一次。消息接收者如果没有知会或者知会本身丢失，消息发送者会再次发送以保证消息接收者至少会收到一次，当然可能造成重复消息。
级别2：恰好一次。保证这种语义肯待会减少并发或者增加延时，不过丢失或者重复消息是不可接受的时候，级别2是最合适的。

具体使用哪个级别，还是看自己业务上对消息的处理方式吧。

1.3. 使用测试

Mosquitto安装好后，自带有命令行pub与sub工具，咱们来试用一下，同时测试一下主题过滤：
在这里插入图片描述
向不同的房间发送亮灯指令，订阅到具体房间的客户端或通配订阅的都可以正常接收到消息。

另外也可以用使用客户端比如MQTTX测试一下效果，其他的像mqtt.fx什么的也都是很好用的客户端。

2. 实验

2.1. 目的是一块板上按钮控制另一块板上的led灯

前面学习使用四角开关控制led灯，见链接。那咱们学习了mqtt以后，就可以跨板实现了。

咱们这里做两个实验。

实验一：控制板按钮，每按一下，受控板led灯状态就切换一次

主控板：上接四角按钮作控制端，触发条件是按钮按下，每次按下向mqtt发送切换信号。
受控板：板载led灯作状态展示，触发条件是mqtt信号指令。
实验二：控制板按下受控板灯亮，松开后受控板led也跟着灭

主控板：上接四角按钮作控制端，触发条件是按钮状态的变更，每次变更向mqtt发送状态信号。
受控板：板载led灯作状态展示，触发条件是mqtt信号指令。