RK3568驱动 SPI主/从 配置

一、SPI 控制器基础配置(先说主的配置，后面说从的配置)

RK3568 集成高性能 SPI 控制器，支持主从双模式，最高传输速率 50MHz。设备树配置文件路径通常为K3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip。

首先内核配置 make menuconfig

Device Drivers --->
[*] SPI support --->
[*] User mode SPI device driver support

用户空间直接操作 SPI 接口，这样方便众多的 SPI 外设驱动跑在用户空间，不需要改到内核，方便驱动移植开发。在/dev下就能看到spi设备。

RK3568 平台共集成4 组 SPI 控制器，每组均支持主从双模式，其中的SPI已经有厂家做好了基础配置如下：

	spi0: spi@fe610000 {
		compatible = "rockchip,rk3066-spi";
		reg = <0x0 0xfe610000 0x0 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		clocks = <&cru CLK_SPI0>, <&cru PCLK_SPI0&g