Latex ieee paper首页标题下方插入跨分栏图片，并解决脚注问题

先上效果图：

这是我的一片投到ieee icra 的会议投稿，用的ieee-conference 的latex模版。因为看到一些别的文章（如cvpr的文章比较常见）用了在首页放一大横排图片的排版，感觉很吸引眼球，于是也想模仿。于是各种查资料：

https://www.zhihu.com/question/68533668

https://tex.stackexchange.com/questions/55764/input-a-figure-between-title-and-body-in-twocolumn-form

https://www.jianshu.com/p/6ac67229b08d

其中，第一个知乎里的模式是比较有帮助的，但是我希望首页的图中有subfigure，总之当时没有找到很合适的教程，自己捣鼓了一两天，在这个还不知文章能否被收录的攒人品时刻，我打算写下这篇blog造福有需要的老铁。

我发现很多教程帖子里贴出来的latex代码都不是很完整，例如会遗漏需要添加的包（\usepackage），我直接贴上了我的paper的latex代码从第0行到 \begin{abstract}的部分，多多益善嘛。