关于调试STM32F030系列单片机遇到的硬件错误中断问题

一.问题环境

最近在调试STM32F030K6单片机，用的STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0标准外设固件库。搭建了BSP+SYSTEM+HARDWARE+APP框架，同样的框架在STM32F103单片机及其BSP下，APP正常流畅运行，可更换为配置好的STM32F030K6的BSP及单片机板后，总是出现各种各样的问题。具体问题如下：

二.问题现象

• 1.程序没有进入while循环就卡死，跑飞，进入硬件错误中断（HardFault_Handler）。

  • 开启仿真调试，发现程序卡在含有结构体变量的初始化部分。结构体通过传递指针地址作为参数，并传递给HARDWARE层

  • 在进入HARDWARE的函数后，将结构体指针的BSP配置部分继续传递给BSP的时候，还没有进入BSP层的函数的调用前，程序就跑飞了。进入了硬件错误中断。

  • 单片机采用8MHz的外部晶振，并通过采用6倍频的方式，使时钟频率达到48MHz，并且配置FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1)仍没有效果。

• 2.将APP的结构体包含的成员结构体变量调下位置，可以运行到下一个语句，但仍然卡死。

  • APP的HARDWARE结构体成员定义方式由变量改为指针，并为每个HARDWARE结构体单独创建实例，把其地址传给APP的HARDWARE结构体成员指针。
  • 能够进入while循环。
  • 当运行while循环到达一定周期后，再次跑飞卡死，进入HardFault_Handler
  • 发现问题仍然是访问了结构体某个成员造成错误

三.原因分析

• 通过以上的结构体问题，我发现问题多半是由于结构体的大小不确定造成的。而结构体的大小通常由