SVPWM 及无传感器技术 技术链接

深入理解SVPWM     https://zhuanlan.zhihu.com/p/47766452

空间电压矢量调制 SVPWM 技术   http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/635297877834649352.pdf

数学方法下的电机矢量控制     https://zhuanlan.zhihu.com/p/73786237

SVPWM实现概述     https://blog.csdn.net/liuzhijun301/article/details/91805654

两相SVPWM原理及经典两相SVPWM算法      https://wenku.baidu.com/view/e1c1452bbd64783e09122b60.html

两相svpwm分析      https://wenku.baidu.com/view/80422e29ed630b1c59eeb5a8.html

//======================================================================================

无传感器技术文章

载波频率成分法估算IPMSM转子位置的误差分析    https://wenku.baidu.com/view/de30f06ba5e9856a56126059.html

(比起高频注入 少了硬件带通滤波器，减少了转矩脉动，我认为是无感中比较优化的算法)

基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制   https://wenku.baidu.com/view/15f33513f02d2af90242a8956bec0975f465a47a.html

基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制  https://wenku.baidu.com/view/efd2f0c165ce050877321324.html

(利用反电势 在0速的时候，无法对位置估算，只能开环启动， 在0速时可采用高频注入法得到转子位置，中高速时再切换)