2025数学建模国赛A题1-4问详解（论文+完整代码）

此次国赛A题与去年A题有些类似，都是运动学模型加上一些优化算法，第一题较为关键的步骤是如何判定有效遮蔽，如何建立三维立体空间中的有效遮蔽模型。以下为模型部分内容（完整版和详解视频的获取方式见评论区）

建立如上模型后直接依据以上模型写运动学代码，求得如下：

题二的模型建立与题一几乎一样，差别在于题二有许多未知参数待求，因此题二考察的本质是非线性优化问题的求解，我们使用了遗传算法来进行求解，当然大家也可以使用其他各种工具来解决非线性优化问题。得出的结果如下

此模型为数学专业国奖团队倾情出品，不是市面上千篇一律的内容，可以保证内容的原创性，代码保证可以运行，若有感兴趣的同学可以到评论区找到所需内容或直接私信。

据我了解，许多同学早已参加了市面上各种各样天花乱坠的保奖班，数学建模早已不是公平竞技的舞台，你的前程只有你自己关心。