【遥控器开发基础教程3】疯壳·开源编队无人机-ADC（摇杆控制）

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
ADC（摇杆控制）
    
    

    
    图1
    
    
    一、摇杆
    1.1摇杆简介
    
    摇杆由于符合人体工学、操作简单，广泛应用于各类的玩具中，例如遥控飞机、遥控小车等。如下图所示为摇杆模块的实物图。
    
    
    图2
    1.2摇杆原理
    摇杆的根本无非就是两个电位器，也就是常说的滑动变阻器，一个电位器对应摇杆的上下方向，而另一个电位器则对应左右方向。
    摇杆的引脚一端接上电、一端接上地，另外一端就负责采集电压的变化值即可，判断摇杆是往哪个方向拨动。
    
    二、ADC
    2.1ADC 简介
    
    ADC（Analog-to-Digital Converter），模数转换器即 A/D 转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电