STM32 SPI软件设计方案

原创 已于 2026-08-21 10:22:58 修改 · 327 阅读 · 4 ·
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于 2026-08-21 10:22:05 首次发布

硬件平台：STM32F103，SPI1；开发方式：C++面向接口分层；标准库实现；单SPI总线挂载多个SPI从设备(W25Q‑Flash + SPI‑ADC示例)
核心思想：依赖抽象，不依赖具体硬件；寄存器/标准库全部收敛在驱动层；设备层与MCU完全解耦

一、SPI硬件底层原理

  1. SPI是同步全双工串行总线，SCK时钟由主机产生。
  2. 物理信号：
    • SCK：串行时钟
    • MOSI：主机输出，从机输入
    • MISO：从机输出，主机输入
    • CS(NSS)：片选，每个从设备独立一根CS GPIO
  3. 关键特性
    • SCK/MOSI/MISO是共享总线，所有从机并联；CS是设备私有信号。
    • 同一时刻只能拉低1个CS，被选中设备驱动MISO；未选中设备MISO高阻，不干扰总线。
    • SPI硬件是移位寄存器背对背连接：每8个SCK脉冲，同时收发1字节。不存在单纯“读”操作；想要读取从机数据，主机必须发送哑字节(一般0xFF)来产生时钟。
  4. 本示例时序：CPOL=0，CPHA=0（W25Q、MCP3202常用模式）。

CS不属于SPI外设本身，CS是普通GPIO输出。

二、整体分层架构

四层架构，严格隔离，实现可移植，单总线多设备。

层级文件职责是否接触STM32库/寄存器
抽象接口层spi_base.hpp、gpio_out_base.hpp定义SPI、GPIO输出纯虚接口，只定义行为，无实现❌完全不接触硬件
硬件驱动层spi1_stdlib.hpp/cpp、stm32_gpio_stdlib.hpp/cpp实现SPI1硬件、GPIO输出；调用标准库；MCU强相关✅唯一操作硬件的层
设备层w25q_flash.hpp/cpp、spi_adc_demo.hpp/cpp外设业务逻辑，实现W25Q、ADC命令协议；只依赖抽象接口❌无硬件代码，可跨MCU复用
应用层(main)main.cpp对象实例化、依赖注入；业务调用少量硬件实例创建，业务逻辑与硬件解耦

硬件接线

  • SPI1_SCK PA5
  • SPI1_MOSI PA7
  • SPI1_MISO PA6
  • W25Q CS → PA4
  • SPI‑ADC CS → PA3

SCK/MOSI/MISO两个设备并联；各自独立CS引脚。

三、完整全部代码

1. gpio_out_base.hpp 【抽象GPIO输出接口】

#ifndef GPIO_OUT_BASE_HPP
#define GPIO_OUT_BASE_HPP

class GpioOutBase
{
public:
    virtual ~GpioOutBase() = default;
    virtual void setLow()  = 0;
    virtual void setHigh() = 0;
};

#endif

2. spi_base.hpp 【SPI抽象接口，移除csSet】

#ifndef SPI_BASE_HPP
#define SPI_BASE_HPP
#include <cstdint>

class SpiBase
{
public:
    virtual ~SpiBase() = default;
    virtual bool init() = 0;
    virtual uint8_t readWriteByte(uint8_t tx) = 0;
    virtual void readWriteBuffer(const uint8_t* txBuf, uint8_t* rxBuf, uint16_t len) = 0;
};

#endif

3. stm32_gpio_stdlib.hpp 标准库GPIO输出驱动头文件

#ifndef STM32_GPIO_STDLIB_HPP
#define STM32_GPIO_STDLIB_HPP
#include "gpio_out_base.hpp"
#include "stm32f10x.h"

class Stm32GpioOut : public GpioOutBase
{
private:
    GPIO_TypeDef* _port;
    uint16_t _pin;
public:
    Stm32GpioOut(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin);
    void gpioInit();
    void setLow() override;
    void setHigh() override;
};

#endif
stm32_gpio_stdlib.cpp
#include "stm32_gpio_stdlib.hpp"

Stm32GpioOut::Stm32GpioOut(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)
    : _port(port), _pin(pin)
{}

void Stm32GpioOut::gpioInit()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
    if(_port == GPIOA) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    else if(_port == GPIOB) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    gpio_cfg.GPIO_Pin = _pin;
    gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(_port, &gpio_cfg);
    GPIO_SetBits(_port, _pin); // CS默认高电平
}

void Stm32GpioOut::setLow()
{
    GPIO_ResetBits(_port, _pin);
}

void Stm32GpioOut::setHigh()
{
    GPIO_SetBits(_port, _pin);
}

4. spi1_stdlib.hpp SPI1标准库驱动头文件

#ifndef SPI1_STDLIB_HPP
#define SPI1_STDLIB_HPP
#include "spi_base.hpp"
#include "stm32f10x.h"

class Spi1StdLib : public SpiBase
{
public:
    bool init() override;
    uint8_t readWriteByte(uint8_t tx) override;
    void readWriteBuffer(const uint8_t* txBuf, uint8_t* rxBuf, uint16_t len) override;
};

#endif
spi1_stdlib.cpp
#include "spi1_stdlib.hpp"

bool Spi1StdLib::init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_cfg;
    SPI_InitTypeDef spi_cfg;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // PA5 SCK PA7 MOSI 复用推挽输出
    gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_cfg);

    // PA6 MISO 浮空输入
    gpio_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    gpio_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_cfg);

    SPI_I2S_DeInit(SPI1);

    spi_cfg.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    spi_cfg.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    spi_cfg.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    spi_cfg.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    spi_cfg.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    spi_cfg.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    spi_cfg.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    spi_cfg.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    spi_cfg.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &spi_cfg);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    return true;
}

uint8_t Spi1StdLib::readWriteByte(uint8_t tx)
{
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, tx);
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
    return static_cast<uint8_t>(SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));
}

void Spi1StdLib::readWriteBuffer(const uint8_t* txBuf, uint8_t* rxBuf, uint16_t len)
{
    for(uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        uint8_t tx = txBuf ? txBuf[i] : 0xFFU;
        uint8_t rx = readWriteByte(tx);
        if(rxBuf)
        {
            rxBuf[i] = rx;
        }
    }
}

5. w25q_flash.hpp W25Q设备层头文件

#ifndef W25Q_FLASH_HPP
#define W25Q_FLASH_HPP
#include "spi_base.hpp"
#include "gpio_out_base.hpp"
#include <cstdint>

class W25qFlashDevice
{
private:
    SpiBase* _spi;
    GpioOutBase* _cs;
public:
    W25qFlashDevice(SpiBase* spi, GpioOutBase* cs_gpio);
    uint32_t readJedecId();
    void readData(uint32_t addr, uint8_t* buf, uint16_t len);
private:
    static constexpr uint8_t CMD_JEDEC_ID = 0x9F;
    static constexpr uint8_t CMD_READ     = 0x03;
};

#endif
w25q_flash.cpp
#include "w25q_flash.hpp"

W25qFlashDevice::W25qFlashDevice(SpiBase* spi, GpioOutBase* cs_gpio)
    : _spi(spi), _cs(cs_gpio)
{}

uint32_t W25qFlashDevice::readJedecId()
{
    _cs->setLow();
    _spi->readWriteByte(CMD_JEDEC_ID);
    uint8_t mfr  = _spi->readWriteByte(0xFF);
    uint8_t mem  = _spi->readWriteByte(0xFF);
    uint8_t cap  = _spi->readWriteByte(0xFF);
    _cs->setHigh();
    return (static_cast<uint32_t>(mfr) << 16) | (static_cast<uint32_t>(mem) <<8) | cap;
}

void W25qFlashDevice::readData(uint32_t addr, uint8_t* buf, uint16_t len)
{
    _cs->setLow();
    _spi->readWriteByte(CMD_READ);
    _spi->readWriteByte((addr >> 16) & 0xFFU);
    _spi->readWriteByte((addr >> 8)  & 0xFFU);
    _spi->readWriteByte(addr & 0xFFU);
    _spi->readWriteBuffer(nullptr, buf, len);
    _cs->setHigh();
}

6. spi_adc_demo.hpp SPI‑ADC设备层头文件

#ifndef SPI_ADC_DEMO_HPP
#define SPI_ADC_DEMO_HPP
#include "spi_base.hpp"
#include "gpio_out_base.hpp"
#include <cstdint>

class SpiAdcDevice
{
private:
    SpiBase* _spi;
    GpioOutBase* _cs;
public:
    SpiAdcDevice(SpiBase* spi, GpioOutBase* cs_gpio);
    uint16_t readChannel(uint8_t ch);
};

#endif
spi_adc_demo.cpp
#include "spi_adc_demo.hpp"

SpiAdcDevice::SpiAdcDevice(SpiBase* spi, GpioOutBase* cs_gpio)
    : _spi(spi), _cs(cs_gpio)
{}

uint16_t SpiAdcDevice::readChannel(uint8_t ch)
{
    _cs->setLow();
    uint8_t cmd = static_cast<uint8_t>(0x04 | (ch << 1));
    _spi->readWriteByte(cmd);
    uint8_t high = _spi->readWriteByte(0xFF);
    uint8_t low  = _spi->readWriteByte(0xFF);
    _cs->setHigh();
    uint16_t result = (static_cast<uint16_t>(high & 0x0F) << 8) | low;
    return result;
}

7. main.cpp 应用层，对象组装

#include "spi1_stdlib.hpp"
#include "stm32_gpio_stdlib.hpp"
#include "w25q_flash.hpp"
#include "spi_adc_demo.hpp"

int main(void)
{
    // 1.初始化唯一SPI总线
    Spi1StdLib spi1_bus;
    spi1_bus.init();

    // 2.每个设备独立CS GPIO实例
    Stm32GpioOut cs_w25q(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    Stm32GpioOut cs_adc(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    cs_w25q.gpioInit();
    cs_adc.gpioInit();

    // 3.设备注入：共享同一个SPI总线，各自独立CS
    W25qFlashDevice flash(&spi1_bus, &cs_w25q);
    SpiAdcDevice adc(&spi1_bus, &cs_adc);

    uint32_t flash_id = flash.readJedecId();
    uint16_t adc_val  = adc.readChannel(0);

    while(1)
    {
        // 用户业务循环
    }
}

四、关键接口说明

SpiBase

virtual bool init() = 0;
virtual uint8_t readWriteByte(uint8_t tx) = 0;
virtual void readWriteBuffer(const uint8_t* txBuf, uint8_t* rxBuf, uint16_t len) = 0;
  • readWriteByte(tx)：全双工交换1字节；只想读传入哑字节0xFF。
  • readWriteBuffer(txBuf, rxBuf, len)：批量收发；txBuf=nullptr自动填充0xFF哑字节。

GpioOutBase

virtual void setLow() = 0;
virtual void setHigh() = 0;

只描述引脚高低语义，无硬件信息。

W25Q readJedecId时序说明

_cs->setLow();
_spi->readWriteByte(0x9F);   // MOSI发送JEDEC标准命令0x9F
mfr = _spi->readWriteByte(0xFF); // 发哑字节产生SCK，读取厂商ID
mem = _spi->readWriteByte(0xFF); // 读取存储类型
cap = _spi->readWriteByte(0xFF); // 读取容量ID
_cs->setHigh();

JEDEC为电子器件行业标准化组织；0x9F是SPI‑NOR Flash标准读ID命令；后面三次0xFF为哑字节，MOSI输出会被FLASH忽略，仅用来产生时钟读取MISO数据。

五、新增SPI外设步骤（例SPI‑OLED）

  1. 编写设备类，构造入参：SpiBase* spi、GpioOutBase* cs_gpio；
  2. 设备内部调用_cs->setLow()/setHigh()、_spi->readWriteByte()实现协议；
  3. main中新建Stm32GpioOut作为该设备CS并初始化；
  4. 构建设备对象，传入全局spi总线指针与CS指针；

SPI驱动代码无需修改。

六、Keil MDK编译约束

  1. 文件后缀使用.cpp，工程开启C++编译；
  2. 禁止全局域实例化对象，全部在main函数内实例；
  3. 若使用new，保证启动文件Heap_Size配置足够；
  4. 通信结束务必拉高CS，否则MISO持续驱动总线干扰其他设备。

七、常见踩坑清单

  1. SPI没有纯读操作，读必须发送哑字节，惯例用0xFF，不要用0x00；
  2. 多设备禁止同时拉低两个CS，会造成MISO总线冲突；
  3. BSY标志位为1代表移位还在进行；TXE只是发送缓冲为空，不等于收发完成；
  4. CS硬件初始化默认输出高电平；
  5. CPOL、CPHA必须和外设datasheet保持一致。

八、移植特性

移植其他MCU（GD32等）：

  • 无需改动：spi_base.hpp、gpio_out_base.hpp、全部设备层h/cpp；
  • 需要重写：SPI驱动、GPIO输出驱动；
  • main仅修改硬件驱动实例创建部分。
标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
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