36、PWM 驱动与调节器框架技术解析

PWM 驱动与调节器框架技术解析

1. PWM 驱动

PWM（脉冲宽度调制）驱动在电子设备中有着广泛的应用，下面我们来详细了解其相关内容。

1.1 PWM 控制器绑定

在设备树（DT）中绑定 PWM 控制器时， #pwm-cells 是最重要的属性，它代表用于表示该控制器的 PWM 设备的单元数量。若 struct pwm_chip 结构中的 of_xlate 钩子未设置， pwm-cells 必须设为 2；否则，应与 of_pwm_n_cells 设置相同的值。以下是 i.MX6 SoC 的 PWM 控制器节点示例：

pwm3: pwm@02088000 {
    #pwm-cells = <2>;
    compatible = "fsl,imx6q-pwm", "fsl,imx27-pwm";
    reg = <0x02088000 0x4000>;
    interrupts = <0 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_IPG>,
         <&clks IMX6QDL_CLK_PWM3>;
    clock-names = "ipg", "per";
    status = "disabled";
};

而对应的假 PWM 驱动节点如下