VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。

根本目的

VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

正文

安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。

因为PCL1.12.1中的VTK是9.1版本，所以最好下载VTK9.1.0进行编译。

下载之后需要用CMAKE-gui，本次所用的版本是3.24.0，点击这里去官网下载CMAKE

编译VTK的教程很多，看的有点眼花缭乱，都尝试过。主要按照这个教程编译成功了VTK9.1。

值得注意的是，这些路径都是需要改的，默认的路径是Qt/5.14.2/mingw73_64/bin/xxx.exe，乍一看好像跟下图中的一模一样，之前一直没改，configure也能成功，后面用VS2019生成时老出错，后面发现原来mingw73_64改成msvc2017_64或者msvc2019_64，本人的是msvc2017_64，教程没问题，真的需要细心。

这个教程中提到，要C++桌面开发和.net SDK，MFC好像是VTK的一个依赖库。

如果目前VS2019中还没有安装，可以点击 工具->获取工具和功能，就会跳出Visual Studio Installer，选择单个组件就可以完成MFC和.net SDK的安装了。那到底安装哪个版本的MFC，请参考教程1和教程2。

编译结束之后，一般得到一个debug版本的VTK和一个release版本的VTK。每个版本都有下图所示的4个文件夹。

很多教程中提到，要把编译之后得到的QVTKWidgetPlugin.dll、QVTKWidgetPlugin.exp和QVTKWidgetPlugin.lib这三个文件扔到Qt的某个文件夹中。可问题是，本人编译之后并没有得到，整个文件夹搜索也没有搜索到。后面看了很多帖子才知道，VTK9.1.0是不会产生这三个文件的，老的版本好像是可以。看此处了解详情。

那么得到VTK的debug和release版本后，需要用来对之前所安装的PCL1.12.1库中的VTK进行完善。这个帖子中说了要把哪些文件给提取出来。

这个帖子更直接，直接给出了编译好的VTK库，直接拿来替换掉PCL1.12.1中的VTK就可以了，极快。

真的感激，这个博主是好人。

当PCL库中的VTK被更新之后，是否可以用了呢？不是，在这一步卡了一天。也没有查到有人说的很明白。其实路径啥的都不需要再改了。但是就是会报错，报的错误是无法解析的外部命令，如下图所示。

后面终于发现，PCL库在没更新之前，关于VTK的外部依赖项有130个，更新之后有144项。只需要打开VS 链接器->输入->附加依赖项，将多出来的十几项加进去就好了。其实多出来的这些.lib就是我们编译VTK所需要的东西。这里直接给出来debug下这144个.lib文件名。直接覆盖掉之前那130个即可，release版本的需要把每个.lib文件名的d去掉，即XXX-9.1d.lib改成XXX-9.1.lib即可。

vtkcgns-9.1d.lib
vtkChartsCore-9.1d.lib
vtkCommonColor-9.1d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
vtkCommonCore-9.1d.lib
vtkCommonDataModel-9.1d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
vtkCommonMath-9.1d.lib
vtkCommonMisc-9.1d.lib
vtkCommonSystem-9.1d.lib
vtkCommonTransforms-9.1d.lib
vtkDICOMParser-9.1d.lib
vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
vtkdoubleconversion-9.1d.lib
vtkexodusII-9.1d.lib
vtkexpat-9.1d.lib
vtkFiltersAMR-9.1d.lib
vtkFiltersCore-9.1d.lib
vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
vtkFiltersGeneric-