FANUC机器人作为EthernetIP通信从站的相关配置方法

GI_X_Position为DI[97-112]，GI_Y_Position为DI[113-128]，GI_Angle为DI[129-144]，GI_X_Negative为DI[145]，GI_Y_Negative为 DI[146]，GI_A_Negative为DI[147]。DO[30]对应DO_Trig_Enable（相机使能），DI[30]对应DI_Trig_Ready（相机使能反馈），DO[31]对应DO_Trigger（相机拍照），DI[31]对应DI_Trig_Ack（相机拍照）。