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Linux ARM平台开发系列讲解（调试篇） 1.6.4 NVIDIA AGX Xavier以太网MAC TO MAC模式

最新推荐文章于 2026-08-05 10:30:17 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-05 10:30:17 发布 · 1.4k 阅读
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本文档介绍了在Linux ARM平台上，如何在NVIDIA AGX Xavier设备上进行MAC TO MAC模式的以太网调试，特别是在无PHY模式下进入内核并修改设备树以实现与网络交换机的直接连接。调试过程中，关键步骤包括开启无PHY模式、修改内核配置以及调整设备树来固定以太网速率和双工状态。

1. 概述

由于NVIDIA AGX Xavier以太网部分需要与交换机SJA1105直连，所以需要使用MAC TO MAC 模式，本章节记录调试过程。

2. MAC TO MAC原理

具体详细描述，可参考本专栏的网络篇和交换机篇，这里就简单的提一句，想要使用MAC TO MAC 模式，原理上就是将CPU的MAC速率和双工状态固定死，使其和交换机的模式一模一样，双方就可以建立通信了。

3. 开启无PHY模式进入内核

无PHY模式，简单来说就是字面意思，GMAC不需要经过PHY与外部通信，Linux内核发展了那么多年，早已经将这种场景集成到了内核里，具体添加方式如下，本次针对NVIDIA AGX Xavier，其他芯片也是一样的。

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标签
#linux #arm #嵌入式 #驱动开发 #网络交换机
分类 嵌入式与硬件开发
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