52、基于注册的更好对应与基于图像内容的曲线匹配方法

基于注册的更好对应与基于图像内容的曲线匹配方法

在计算机视觉领域,特征对应和曲线匹配是非常重要的研究方向。下面将详细介绍基于注册的特征对应优化方法以及基于图像内容的曲线匹配方法。

基于注册的特征对应优化

在特征对应优化方面,提出了一种通过局部块注册来提高对应质量的方法。该方法主要应用于稳健的基础矩阵估计,其核心在于对特征对应进行细化,以提高特征定位精度、增强异常值剔除能力和提升基础矩阵估计的准确性。

算法流程

计算两幅图像之间基础矩阵的算法步骤如下:

Algorithm 1: Compute the fundamental matrix between two images.
Data: stereo images Il, Ir
begin
1. Features: Extract affine invariant features in each image.
2. Putative correspondences: Compute a set of feature matches based on
similarity of their SIFT Descriptors.
3. Correspondence refinement: For each putative match, re-align the position
and shape of the feature in one image (Ir) according to match appearances.
4. PROSAC robust estimation: Progressively enlarge 
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