Ubuntu 20.04 安装 GCC

本文指导在Ubuntu上安装开发工具软件包build-essential,包括GCC和G++,并验证GCC安装成功。通过编译一个简单的Hello世界程序,介绍GCC的使用方法。

安装软件包组

默认的 Ubuntu 软件源包含了一个软件包组,名称为 “build-essential”,它包含了 GNU 编辑器集合,GNU 调试器,和其他编译软件所必需的开发库和工具。

想要安装开发工具软件包,以 拥有 sudo 权限用户身份或者 root 身份运行下面的命令

输入命令:sudo su
输入密码【直接输入你的用户密码就可以了,密码是不会显示的哦】
那么此时进入了roo,退出输入exit
输入如下两行命令:

sudo apt update
sudo apt install build-essential

这个命令将会安装一系列软件包,包括gcc,g++,和make
你可能还想安装关于如何使用 GNU/Linux开发的手册
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
耐心等待提示符出来

验证GCC是否安装成功

输入命令验证 GCC 编译器是否被成功地安装
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编译一个 Hello 文件

使用 GCC 编译一个基本的 C 或者 C++ 程序非常简单。打开你的文本编辑器,并且创建下面的文件
在这里插入图片描述
保存文件,并输入如下编译命令
gcc myHello -o myHello
运行
会在运行命令的同一个目录下创建一个二进制文件,名称为"myHello”
运行这个目标文件
./myHello
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

可以浏览官方 GCC 文档页面,并且学习如何使用 GCC 和 G++ 来编译 C 和 C++ 程序

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以深对无人机控制机理的理解。
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