QCC51XX-QCC30XX系列开发教程（实战篇) 之 12.5-空间音频用开发板调试配置说明

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目录

1 运动传感器（IMU）

2 用于空间音频耳机和头戴耳机的开发

2.1 软件开发板上的耳塞和耳机开发

2.2 空间音频宏定义

 2.3 编译耳机和头戴耳机

2.4 将IMU（LSM6DSO）安装到软件开发板上

3 用于启用空间音频功能的Pydbg命令

1 运动传感器（IMU）

运动传感器或惯性测量单元（IMU）用于测量和报告所附耳塞的重力加速度和角速率。运动传感器（IMU）必须支持以下功能

• 加速度计必须支持±16g；
• 陀螺仪必须支持±1000 dps或±2000 dps；
• I²C总线时钟频率必须是400kHz；
• 通过寄存器设置和/或加速度计/陀螺仪配置进行关断（或深度休眠）和唤醒；
• 采样频率介于50Hz（20ms）和100Hz（10ms）之间，例如52Hz和104Hz；
• 在采样频率处触发中断输出引脚（以唤醒P1应用程序）。

支持以下IMU：

■ LSM6DS3

■ LSM6DSO

■ LSM6DSTQ

为了在耳塞或耳机中设置IMU方向，要求其中一个轴向前（零偏航，但任何俯仰/滚转）。可以是X、Y或Z中的任何一个（在传递到头部方向过滤器之前，轴数据可以交换）。

有关耳塞，请参见spatial_data_attitude_filter.c:：spatialData_ttitudeFilterMotionOrientSens或（）。需要修改此功能以根据配置确定数据的方向（左右耳可以有不同的方向）。

头戴耳机具有正确定位传感器的空间。如果不可能，请应用函数spatialData_AttitudeFilterMotionOrientSensor的修