opencv dnn模块实现Yolov5_6.1

yolov5 6.1同时支持Opencv dnn、TensorRT、Edge TPU和OpenVINO模块部署，在工程实现上就方便多了。

Yolov5_6.1

首先要将pt文件导出为onnx模型文件

运行export.py，--weights参数后加pt模型文件路径，结束后得到.onnx后缀的文件。

python export.py --weights yolov5s.pt --include torchscript onnx

接下来就是opencv dnn的实现了，官方给了参考Github，不过如果是自己训练的模型，需要注意的是：

1、

将74行        const int dimensions = 85;

改为        const int dimensions = 5+类别数;

2、

将110行        data += 85;

改为         data += dimensions;

---------------------------------------------------------------------------

当模型的imgsz改变时，下面的值也要做相应改变

const float INPUT_WIDTH = 640.0;
const float INPUT_HEIGHT = 640.0;
const int rows = 25200;

用Netron Viewer也可以看出来模型输出大小

下面自己C++封装了一个类：

头文件：

#include <fstream>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hp