【STM8】PWM 捕获实战：占空比和频率（TIM2）

1. 前言

基于《【众拳STM8 40 讲】PWM 输入捕获原理与实验（频率）》我们已经了解了利用 STM8 库函数 如何捕获和计算 PWM 的频率，但是确没有介绍占空比的捕获方法。

基于《【思修STM8 39 讲】PWM 输入捕获之占空比测量（寄存器版）》我们了解了 PWM 捕获的详细流程步骤，但是其并非利用 STM8库函数 实现，同时也没有利用中断实现采集。

基于《【STM8】PWM 捕获实战：占空比和频率（TIM1）》我们了解了利用PWM输入模式和复位触发模式采集 PWM，但是并非所有定时器都具有复位触发模式

下面我们介绍利用 STM8库函数 和 中断 的方式来实现利用 TIM2 捕获 PWM 占空比和频率。

2. 实现代码

PWM 采集规定是：CH1 上升捕获，CH2 下降沿捕获

不同于 TIM1 的复位触发模式，TIM2 不具备复位触发模式，所以编码方式上还是有些不同

// tim2.c

u16 GV_Tim2PwmiFreq = 0;       //【系统使用】定时器捕获的 PWM 频率
double GV_Tim2PwmiDuty = 0.0;  //【系统使用】定时器捕获的 PWM 正占空比

/**
 * TIM2 PWM 输入初始化
 */
void TIM2_PWMI_Init()
{
    // 重置初始化
    TIM2_DeInit();

    // 初始化 TIME1 时基单元
    // 16预分频，向上计数，每 1s/1M = 1us 计数器值加 1（累加 1000 次需要 1 毫秒）
    // 参数说明：预分配值，自动重装载值（计数器值到 65536 后重新装载）
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 65536-1);

    // PWM的通道1配置
    //
    // 参数说明：
    //　　1. TIM2 通道1
    //　　2. 极性：上升沿捕获
    //　　3. 输入