快速入门开源项目若依

ROS及SLAM进阶教程（十一）多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现避障算法原理避障算法仿真 多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考ROS及SLAM进阶教程（八）多机器人协同编队算法原理及实现 自主避障功能是机器人编队在各种环境中保持自身安全的重要功能，在编队的基础上加入避障的功能，机器人可扫描到一定范围内的障碍物（包括其他机器人），在即将与之发生冲突时提前规避冲突，以保证自身的安全性，同时

借用官网的介绍，若依其实有点像低代码平台！若依分为基础版，分离版，微服务版本，大家可能刚刚上手，就会直接使用分离版，也就是ruoyi-Vue，由于基础版这种架构方式已经不再推荐，很少去用的，现在都是分离版，大一点的项目就是微服务版本！主要特性完全响应式布局（支持电脑、平板、手机等所有主流设备）强大的一键生成功能（包括控制器、模型、视图、菜单等）支持多数据源，简单配置即可实现切换。支持按钮及数据权限，可自定义部门数据权限。对常用js插件进行二次封装，使js代码变得简洁，更加易维护。

通过将若依官网的项目通过gi拉取到idea中并且部署在linux操作系统中

通过若依开源项目介绍 springboot + vue 项目

专栏简介：本专栏主要分享一些优秀的开源项目等。本文用一万五千多字，详细记录了在CentOS服务器上从 0 到 1 部署 ruoyi 项目（前后端分离版）的全过程，从 MySQL、Redis、Nodejs、Nginx 软件的安装和配置，到前后端配置修改，本地测试，最后将前后端都部署到CentOS服务器上；非常适合小白跟着一步步的成功部署若依项目。安装环境说明：你需要一个linux（CentOS）服务器（可以是虚拟机，也可以是linux系统，也可以是云服务器），用于运行若依项目。

1、框架介绍 RuoYi是一个基于Java技术开发的后台管理系统，目前官方同步在维护的有3个版本。 开源协议：MIT 解释：MIT是和BSD一样宽松的许可协议,作者只想保留版权,而无任何其他了限制.也就是说,你必须在你的发行版里包含原许可协议的声明,无论你是以二进制发布的还是以源代码发布的。 （1）若依不分离版本 RuoYi是基于经典技术组合（Spring Boot、ApacheShiro、MyBatis、Thymeleaf）主要目的让开发者......

Pangolin 开源项目快速入门指南 项目概述 Pangolin 是一个轻量级且便携式的快速开发库，旨在简化OpenGL显示和交互管理，并抽象视频输入处理。它提供了一个简单的OpenGL视口管理器，以帮助模块化3D可视化而不增加复杂性，同时也具备高级且直观的3D导航工具。Pangolin还支持通过配置文件和UI集成来操作程序变量，并具有灵活的实时绘图功能，用于图形数据的可视化。该库致力于减少通常...

Dashy 开源项目快速入门指南 【免费下载链接】dashy ???? A self-hostable personal dashboard built for you. Includes status-checking, widgets, themes, icon packs, a UI editor and tons mo...

Foxy 开源项目快速入门指南 概述 Foxy 是一个基于 GitHub 的开源项目，它致力于提供[详细的功能]和[高效的解决方案]，尽管具体的项目功能和背景信息在提供的链接中未明确展示，我们仍可以基于常规的开源项目结构来构建一份通用的入门指南，帮助开发者理解和使用该项目。请注意，以下内容是基于通用的开源项目结构进行的假设性说明。 1. 项目目录结构及介绍 Foxy 的项目结构通常遵循标准的 No...

Bun开源项目快速入门指南 【免费下载链接】bun uptrace/bun: 是一个基于 Rust 的 SQL 框架，它支持 PostgreSQL、 MySQL、 SQLite3 等多种数据库。适合用于构建高性能、可扩展的 Web 应用程序，特别是对于需要使用 Rust 语言和 SQL 数据库的场景。特点是 Rust 语...

Hikaru 开源项目快速入门指南 项目概述 Hikaru 是一个强大的工具集合，旨在让开发者能够以Python编程方式高效地操作Kubernetes资源。它通过类型注解的类实现了对所有Kubernetes资源的模型化，并支持CRUD操作来管理这些资源在集群中的生命周期。此外，Hikaru还提供格式转换功能，可以在Kubernetes的YAML配置、Python对象、JSON乃至字典之间自由转换。...

开源项目ArchiveBot快速入门指南 ArchiveBot是由CSDN公司开发的InsCode AI大模型了解到的一个致力于归档网站的开源项目。它通过一个IRC机器人实现，能够接收指令并自动爬取网站，生成WARC文件后上传至archive.org。本指南旨在帮助新手快速上手，并指出使用过程中需特别关注的三个关键点及其解决方案。 项目基础介绍 主要编程语言: Python是ArchiveBot的...

开源项目【woven】快速入门指南 项目概述 "woven" 是一个基于 GitHub 的开源项目，遗憾的是，由于提供的链接指向的仓库可能已经不存在或访问权限受限，我们目前无法直接访问到具体的代码细节和结构。不过，基于一般开源项目的结构和常规的最佳实践，我们可以构建出一个典型开源项目在这些方面的概览框架。请注意，以下内容是基于通用假设，而非实际的 "woven&quo...

OSSBoard 开源项目快速入门指南 欢迎来到OSSBoard的快速入门教程！本指南将帮助您了解此项目的目录结构、关键的启动文件以及配置文件，以便您可以迅速上手并开始利用这个强大的公共看板来连接开发者和OSS维护者。 1. 项目目录结构及介绍 OSSBoard的项目布局设计清晰，便于维护和扩展。以下是主要的目录及其简介： apps: 包含应用逻辑相关的代码，是业务处理的核心区域。 config...

Jobsort 开源项目快速入门指南 欢迎来到 Jobsort 的快速入门教程！本指南将帮助您了解此项目的目录结构、关键的启动文件以及配置文件，以便您能够迅速上手并利用这个专为开发者打造的快速工作搜索引擎。 1. 项目目录结构及介绍 Jobsort 的目录设计旨在清晰地组织代码和资源，以下是其核心结构概览： src: 包含主要的应用程序源代码。 main: 应用的主要逻辑所在，通常分为不同包...

BlazorLeaflet 开源项目快速入门指南 BlazorLeaflet 是一个专为 Blazor 设计的组件，它封装了 Leaflet 地图库的 API，允许开发者在 .NET 环境中以 C# 方式轻松地创建和定制地图应用。下面将详细说明其基本结构、启动文件以及关键配置文件的概览。 1. 项目目录结构及介绍 BlazorLeaflet 的仓库遵循清晰的组织结构： BlazorLeaflet...

何为框架？若依框架又是什么？具备什么功能？框架的英文为Framework，带有骨骼，支架的含义。在软件工程中，框架往往被定义为整个或部分系统的可重用设计，是一个可重复使用的设计构件。类似于一个数学公式或某种流程。而若依框架又是什么？其实就是一套后台管理系统，它采用了Spring Boot和Shiro安全控制框架，以及Thymeleaf模板。Spring Boot是一个基于Spring开发...

若依是一套基于SpringBoot的轻量级Java快速开发框架，适用于所有的Web应用程序，如网站管理后台、网站会员中心、CMS、CRM、OA等。若依采用Spring、MyBatis、Shiro等核心技术，界面简洁美观，前后端代码封装过后十分精简易上手，出错概率低，并且支持移动客户端访问。 ## 2. 项目快速启动 以下是在本地环境快速启动若依项目的步骤： ### 环境准备 - Java 1...

功能特点：后台管理系统 + 用户小程序，支持 RBAC 动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城、CRM、ERP、AI 等功能，持续维护中。功能特点：基础信息管理、商品中心、采购管理、销售管理、零售管理、库存管理、盘点管理、结算管理等，持续维护中。功能特点：后台管理系统，后台快速开发框架，还有Cloud版本，持续维护中。推荐理由：有ERP需求的项目可以使用，功能齐全的大型Java项目框架。推荐理由：MIT开源协议，项目快速开发框架，生态中包含很多优秀框架。开源协议：GPL-2.0。

由于本专栏项目实战学习，是以若依开源项目RuoYi-Cloud为示例。所以，本文介绍一下若依开源项目RuoYi-Cloud中若依管理后台系统的新功能开发，如何进行开发编码，以管理后台系统中的兴趣爱好管理模块开发为示例。若依项目RuoYi-Cloud简介若依项目RuoYi-Cloud 是一个 Java EE 企业级的开源免费的快速开发平台，是一个基于Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba的微服务的权限管理系统。