【SSL1613】最短路径问题【Dijkstra算法 】【模板详解】

Description

平面上有n个点(N<=100)，每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点直线的距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

Input

输入文件short.in，共有n+m+3行，其中：
第一行为一个整数n。
第2行到第n+1行（共n行），每行的两个整数x和y，描述一个点的坐标(以一个空格隔开)。
第n+2行为一个整数m，表示图中的连线个数。
此后的m行，每行描述一条连线，由两个整数I,j组成，表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行：两个整数s和t，分别表示源点和目标点。

Output

输出文件short.out仅一行，一个实数(保留两位小数)，表示从S到T的最短路径的长度。

Sample Input

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

Sample Output

3.41

算法分析&思路讲解

Dijkstra其实有点像prim，结构相似，也用蓝白点思想

Dijkstra用来计算从一个点到其他所有点的最短路径的算法，是一种单源最短路径算法。也就是说，只能计算的起点只有一个的情况。

Dijkstra的时间复杂度是O (N^2)，它不能处理存在负边权的情况。

从起点到一个点的最短路径一定会经过至少一个“中转点”。显而易见，如果我们想求出起点到一个点的最短路径，那我们必然要先求出中转点的最短路径。

就这样，我们每找到一个白点，就尝试着用它修改其他所有的蓝点。中转点先
于终点变成白点，故每一个终点一定能够被它的最后一个中转点所修改，而求得最短路径。

这题也是sqrt求出距离之后做蓝白点dijkstra知道重点变成白点为止。

上代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<iomanip>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,m,k,a[101][3],q,z;
double g[101][101],d[101],minn;
bool b[101];
void input()
{
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i][1]>>a[i][2];
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			g[i][j]=0x3f3f3f3f;
		}
	}
	cin>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		int x,y;
		cin>>x>>y;
		g[x][y]=sqrt(pow(double(a[x][1]-a[y][1]),2)+pow(double(a[x][2]-a[y][2]),2));
        g[y][x]=g[x][y]; 
	}
	cin>>q>>z;
}
void dijkstra()
{
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		minn=0x3f3f3f3f;
		k=0;
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			if((!b[j])&&(d[j]<minn))
			{
				minn=d[j];
				k=j;
			}
		}
		if(k==0) break;
		b[k]=true;
		for(int j=1;j<=n;j++)
	    {
	    	if(d[k]+g[k][j]<d[j]&&(!b[j]))
	    	{
	    		d[j]=d[k]+g[k][j];
	    	}
	    }
	}
} 
int main()
{
	input();
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		d[i]=g[q][i];
	} 
    memset(b,false,sizeof(b));
    b[q]=true;
    d[q]=0;//最短路第一个设为0；
	dijkstra(); //最短路算法；
	cout<<setprecision(2)<<fixed<<d[z];
	return 0;
}