scenarioRunner使用

ScenarioRunner 是一个模块，允许为 CARLA 模拟器定义和执行交通场景。 可以通过 Python 接口或使用 OpenSCENARIO 标准来定义场景。ScenarioRunner 还可用于为 AD 代理准备评估，方法是轻松创建复杂的交通场景和路线供代理导航。 这些结果可以在 CARLA Leaderborad中进行验证和共享，这是一个开放平台，社区可以公平地比较他们的进展，评估现实交通情况下的代理。

1. 下载ScenarioRunner

   https://github.com/carla-simulator/scenario_runner/releases
   这个是ScenarioRunner的下载地址，只是要注意ScenarioRunner和Carla的版本对应关系，
   下载好以后进入到ScenarioRunner的目录

cd ~/scenario_runner
sudo apt remove python3-networkx #如何安装了networkx
pip install -r requiremnets.txt

pip install pygame

2.运行openscenario的场景
首先要运行carla的服务端

然后运行openscenario的场景文件

python scenario_runner.</