NOIO Round 2 游记

China Collect money FoundationChina\ Collect\ money\ FoundationChina Collect money Foundation又要办NOI onlineNOI\ onlineNOI online了!
上次NOIO炸的太惨了所以没写游记

照例从day −1day \ -1day 1开始说

day -1

拿权值线段树写平衡树板子结果WA了nnn次…
rp−−rp--rp

day 0

白天文化课美滋滋(物理考试成功爆炸\tiny\color{white}物理考试成功爆炸
晚上写单调队列题结果写成了个线段树
rp−−rp--rp

day 1

上午提高组
一进去开题看出T1是结论题
看T2应该是数据结构吧
T3?期望?不会

大概8:50左右yy了一个做法,然后9点多完善了一下开始码
9:15的时候过了样例,打了暴力拍上了,拍了5000组,感觉很稳(flag)

看T2,这不就是个线段树区间修改区间求和吗(flag+1),好水啊
9:45码完,过不了样例/kk
后来发现区间平方维护错了,应该乘上区间长度,10点左右过掉了大样例
花了十分钟写了对拍,小数据拍了3000组,大数据貌似要跑4s诶…
估计是维护个树状数组吧
树状数组咋维护啊…

看T3吧,嗯,n=20n=20n=20,暴力似乎很不可做的样子
不会暴力了/kk
快11:00的时候就开始划水,划到11:30跑去吃饭了,然后T3就这么弃坑了…

结果后来发现n=20,m=10n=20,m=10n=20,m=10貌似可以next_permutation… wzy就打出来了,但是至今不知道怎么做

赛事估分:S:100+(70∼100)+0,J:100+75+0=175S:100+(70\sim 100)+0,J:100+75+0=175S:100+(70100)+0,J:100+75+0=175


后来看论坛,T1有原题???
去原题上测了,过了(flag+1)
后来看讨论区还要特判k=1k=1k=1???????
好了现在估分变成(0∼100)+(70∼100)+0=(70∼200)(0\sim 100)+(70\sim 100)+0=(70\sim 200)(0100)+(70100)+0=(70200)事实证明我估分还是很准的

进去一眼秒T1
看T2,嗯,估计是个搜索啥的,暴力分挺多?
看T3,嗯,插板法?貌似不太好打的样子

下午有点累,以至于开始的时候一点没有写的欲望…
然后划水划到15:10左右在开始写T1,5min就切了,懒得对拍了
然后花了151515分钟想T2正解,无果,然后也累了,就打了75暴力走人
然后因为下午要keeeeeeeeeepkeeeeeeeeeepkeeeeeeeeeep,晚上还有课,就175175175滚粗了

滚粗之后在床上躺了半个小时,然后keeeeeeeepkeeeeeeeepkeeeeeeeep,然后吃饭,然后继续考试…

不知道是不是一天神魂颠倒的缘故莫名其妙选择开T2,T1又莫名其妙的写了个线段树合并,最后被老师找谈话了


day 2~4

文化课划水

day 5

听说成绩出了,上去看
80+80+0=16080+80+0=16080+80+0=160 CCF真仁慈,T1就卡了我20分,T2居然还放我过了10分
xzh,wzy 180xzh,wzy\ 180xzh,wzy 180,tql
gjm 160gjm\ 160gjm 160 Orz

入门组175175175,一分不差,嗯,我居然帮我爸打了个全国rank50内

听说可以用假名参赛,嗯,下次也用假名教练的名挺好(危)


总结:

暴力能力低
思考不全面
还是用不少问题的

这次还是有挂分的现象出现,稳定性还是很重要的,还有就是思维程度低,要多打打比赛了…

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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