C语言从句柄到对象 (一) —— 全局变量的噩梦与“多实例”的救赎

前言： 在《嵌入式开发基础与工程实践》系列中，我们聊了“回调函数”，解决了逻辑层面的解耦问题。 而在后台，经常有读者问我：“代码里的句柄（Handle) 到底是个什么东西？为什么大厂的代码库（SDK）里到处都是句柄？”

其实，“句柄” (Handle) 不仅仅是一个指针，它是 C 语言通向模块化和面向对象架构的第一把钥匙。

今天，我们不谈枯燥的语法，只谈一个最痛的实际问题：当产品需求从“控制 1 个电机”变成“控制 10 个电机”时，你的代码需要推倒重写吗？

一、 这种“菜鸟代码”，你一定写过

假设我们接到了一个任务：写一个电机驱动，控制转速和启停。 对于大多数初学者，或者在为了赶进度的场景下，代码通常是这样写出来的：

1.1 典型的“隐式单例”写法

motor.c (驱动文件) 我们把电机的状态定义为文件内部的全局变量（static），然后用函数直接操作它们。

// [数据区] 全局变量：隐式地只支持一个设备
static uint8_t g_current_speed = 0;
static uint8_t g_is_running = 0;

// [代码区] 操作函数
void Motor_Init(void) {
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0,