日志

本文介绍Web事件日志记录需注意的方面,包括处理Global.asax中的错误事件,将系统日志对应项的写权限分配给IIS,若不行则修改machine.config,最后写一个类来统一处理日志记录,以实现Web程序的事件日志功能。

Web事件日志

Web事件日志
对Web程序需要写事件日志是一个日常非常需要的功能,下面介绍要注意的方面:
首先要处理Global.asax
/////////////////////ERROR////Global.asax
protected void Application_Error(Object sender, EventArgs e)
{
   string err = "schoolweb Application Error/n/n";
   err += "Request: " + Request.Url.ToString() + "/n/n";
   err += "Strack Trace: /n" + Server.GetLastError().ToString();
   SystemFrameworks.Error.Log(err);
}
其次要注意IIS权限:
//要把注册表里系统日志的对应项的写权限分配给IIS,2003要改注册表:HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/Eventlog
HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/Eventlog 在这个键上点右键-》权限
点"添加"然后“高级”-》“立即查找”在里面有“IIS_WPG”用户,添加,然后该权限
如果还不好用就要改machine.config
将userName="machine" password="AutoGenerate"
改成userName="system" password="AutoGenerate"
最后是写一个类来统一处理:
/////////////////////
using System;
using System.Diagnostics;

namespace WinXiYu.DataAccess
{
 /// <summary>
 /// ErrorClass 的摘要说明。
 /// </summary>
 public class ErrorClass
 {
  const string EVENT_LOG_SOURCE = ".NET Costar";

  /// <summary>
  /// Log message to application log.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Message to log.</param>
  public static void Log(string message)
  {
   EventLog m_eventLog = null;

   // make sure we have an event log
   if (!(EventLog.SourceExists(EVENT_LOG_SOURCE)))
   {
    EventLog.CreateEventSource(EVENT_LOG_SOURCE, "Application");
   }

   if (m_eventLog == null)
   {
    m_eventLog = new EventLog("Application");
    m_eventLog.Source = EVENT_LOG_SOURCE;
   }
   
   // log the message
   m_eventLog.WriteEntry(message, System.Diagnostics.EventLogEntryType.Error);
  }
 }
}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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