一个面试题和两则招聘

#Facebook面试题# 给一个二叉树,每个节点都是正或负整数,如何找到一个子树,它所有节点的和最大? 同学们,如果你面试的是软件工程师的职位,一般面试官会要求你在短时间内写出一个比较整洁的,最好是高效的,没有什么bug的程序。所以,光有算法不够,还得多实践。


C++工程师

岗位要求:

1、计算机及计算机相关专业本科或本科以上学历,本科毕业具备至少三年以上工作经验,硕士及以上学历具备至少一年以上工作经验;
2、精通C/C++语言开发
3、熟悉Oracle/SQLServer/MySQL/Sybase等主流关系数据库
4、精通UNIX/LINUX操作系统,熟悉UNIX/LINUX环境下环境搭建和编程
5、具有良好的学习能力,独立工作能力和解决问题能力
6、具有强烈的工作责任心、有良好的沟通能力和团队合作精神


百度公司社会招聘

职位要求:
-计算机及计算机相关专业本科或本科以上学历 
-至少3年在互联网或相关行业的工作经验 
-精通算法设计/数据结构,有系统分析和设计的项目经验 
-精通C/C++中至少一种语言 
-熟悉网络编程/多线程编程技术,或熟悉WEB/数据库技术 
-熟悉Hadoop/MapReduce,熟悉分布式计算 
-有强烈的上进心和求知欲,善于学习新事物 
-有很强的分析问题和解决问题的能力 


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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