unity --21 数学基础---三角函数

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这篇博客介绍了Unity中角度与弧度的概念及其转换，详细阐述了三角函数（正弦、余弦、正切）及其反函数的使用，并通过实例展示了如何利用这些函数进行坐标计算，例如将本地坐标转换为世界坐标。最后提供了一个计算物体右前方30°、10米远坐标的应用示例。

两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当弧长等于圆周长的360分之一时，夹角为1度。
如果弧长等于圆的半径时，夹角为1弧度。
在这里插入图片描述
可见单位弧度的计量比角度要大得多。
API：弧度=角度数Mathf.Deg2Rad
API：角度=弧度数Mathf.Rad2Deg

日常生活中人类用角度比较多，但是在unity中，计算都是弧度。

已知根据一边一角，计算另外一边长。
在这里插入图片描述
正弦sin x = a / c；
余弦cos x = b / c；
正切tan x = a / b；

因为unity提供的三角函数参数是弧度，因此如果是角度需要转换一下。
当为直角三角形时：
Mathf.Sin(float radian) ：对边比斜边
Mathf.Cos(float radian) ：临边比斜边
Mathf.Tan(float radian)：对边比临边

已知两边长，计算两边的弧度
在这里插入图片描述
反正弦arcsina / c = x；
反余弦arccosb / c = x；
反正切arctana / b = x；

当为直角三角形时：
Mathf.Asin(float f)：f是对应的比值a/c
Mathf.Acos(float f)：f是对应的比值b/c
Mathf.Atan(float f)：f是对应的比值a/b

通常用来计算世界坐标系中的位置。
transform.TransformPoint 其功能是把本地坐标转换为世界坐标。
本地坐标的原点就是该物体的轴心点，所以物体在世界中放置位置不同，其原点的世界坐标也不同，但其作为本地坐标原点是不变的。

练习：计算一个物体右前方30°，10米远的坐标。
解：题目给出的条件只能是本地坐标，
在这里插入图片描述
sin30°=a/10； a为x轴
cos30°=b/10；b为z轴
a=sin30°10； b=cos30°10；
代码

float a = Mathf.Sin(30 * Mathf.Deg2Rad)*10;
float b = Mathf.Cos(30 * Mathf.Deg2Rad)*10;
Vector3 worldPoint= transform.TransformPoint(a, 0, b);