kinect depth openframeworks

用kinect实现深度裁剪，获取一定返回内的图像，主要代码如下：

    kinect.update();
    if(kinect.isOpened()){
        image.setFromPixels(kinect.getPixelsRef());
         colorImage.setFromPixels(kinect.getPixelsRef());    
        depthImage.setFromPixels(kinect.getDepthPixels());
         tempGrayImage.setFromPixels(kinect.getDepthPixels());  
         monoPixels.setFromPixels(tempGrayImage.getPixels(), 320,240, 1);  
         if (bLearnBakground == true){  
              monoPixels_diff.setFromPixels(tempGrayImage.getPixels(),320,240, 1);  
             bLearnBakground = false;  
         }  
         for (int i = 0; i <320*240; i++){  
             int valtemp = monoPixels[i] - monoPixels_diff[i];  
             if (valtemp < thresholdLow  || valtemp > thresholdHigh){  
                 valtemp = 0;  
             } else {  
                 valtemp = 1000;  
             }  
             grayPixels[i] = (unsigned char)valtemp;  
         }  
        //  paso_openCV.absDiff(grayImage,depthImage);
         paso_openCV.setFromPixels(grayPixels);  
    if(bLearnBakground2==true)
    {
        absdiffimage=paso_openCV;
        bLearnBakground2=false;

    }
    paso_openCV.absDiff(absdiffimage);
    // paso_openCV.setFromPixels(grayPixels);  
    grayImage.warpIntoMe(paso_openCV, entrada, destino_camera_warp);  
image.warpPerspective(entrada2[0], entrada2[1], entrada2[2], entrada2[3]);
    //colorImage.warpPerspective(entrada[0], entrada[1], entrada[2], entrada[3]);
    grayImage.threshold(threshold);  
    grayImage.blur(5);

    /*paso_openCV.absDiff(absdiffimage);
         grayImage.warpIntoMe(paso_openCV, entrada, destino_camera_warp);  
         paso_openCV.threshold(threshold);  
         paso_openCV.blur(5);  */


        
        contourFinderDepth.findContours(grayImage, 20, (320 * 240)/3, 10, true);

作者QQ：715705486