ST电机库5.0完全开源对电机控制软件工程师有何影响？

ST电机库5.0完全开源对电机控制软件工程师有何影响？

安装了ST的MC_SDK后，生成工程比较麻烦，跟安装的版本，插件都有关系，这样子就很难读到开源的代码。

机缘巧合之下，发现可以直接在安装路径下看到源码，路径是：D:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.3.2\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src

一般我是把这类软件装在D盘。原厂的源码还是值得初学者学习的，祝大家好运，早日年薪百万！

另外安装5.3.2的版本，源码反而比较少，安装5.0.1版本，代码丰富一些，还有高频注入的源文件：

现在ST的Motor Profiler都更新到5.3.2了，听同事说起过，ST的开源代码效果一般，自己没用过。

看到有些朋友在为"老工程师"担忧，这个见仁见智，谈下个人的看法。

据我所知，认识的变频器或者伺服行业的“老工程师”，这些ST的代码对他们来说意义并不大。比如汇川和英威腾最早做开发的一批人，早在2008年，汇川就有了1140VAC三相永磁同步电机的FOC控制，支持双机主从控制驱动皮带机这类启动力矩要求极高的负载，并且要求双机同步驱动。因为负载太大，一台电机拖不动，需要两台机输出同样