openGL学习

1、opengl wiki 收集了大量opengl相关的信息、问题等。它是一个开放的平台，任何人都可以在上面提交信息，但应当是opengl相关的。 网址：https://www.khronos.org/opengl/wiki/ 2、shadertoy 有很多不错的着色器使用案例 网址https://www.shadertoy.com/ 3、LearnOpenGL-CN 也是很不错的学...

这个月在学习OpenGL方面的知识，这期间看过的一些书籍、一些博客、一些代码，在这里汇总一下，怕忘记了。 一、相关书籍 OpenGL 方面 OpenGL ES 3.0 Programming Guide 对应的中文版本： 《OpenGL ES 3.0编程指南（原书第2版） 》 C方面 《C Primer Plus (Sixth Edition) 》 对应的中文版 《C Primer Plus第6版》 《C Primer Plus第6版中文版》是一本经过仔细测试、精心设计的完整C语言教程，

是时候学习一下OpenGL了！！！写这些只是记录一下自己的学习过程，希望不要半途而废。

OpenGL学习资源   重点推荐：www.opengl.org：opengl的官方网站，内容丰富，学习opengl知识的百宝箱，圣地。 重点推荐：http://nehe.gamedev.net/: NeHe网站的opengl教程，讲解的非常详细，非常适合初学者，把上面的教程看完，应该对opengl有初步的认识。 http://www.sgi.com/products/software/op

所谓图像分割指的是根据灰度、颜色、纹理和形状等特征把图像划分成若干互不交迭的区域，并使这些特征在同一区域内呈现出相似性，而在不同区域间呈现出明显的差异性。 多数的图像分割算法均是基于灰度值的不连续和相似的性质。 1、基于阈值的分割方法       阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此...

仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。一个是二维坐标(x,y)，一个是三维坐标(x,y,z)。也就是：仿射变换： 透视变换： 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解就需要找到3组映射点，三个点刚好确定一个平面。透视变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找到4组映射点，四个点就刚好确...

基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。注意：腐蚀和膨胀是对白色部分（高亮部分）而言的，不是黑色部分。膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区...

查看第四通道数值范围，若最大值为255，则归一化到1，再与前三通道相乘，得到叠加透明度的结果

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三...

镜头相关知识

/** @brief Reconstructs points by triangulation. @param projMatr1 3x4 projection matrix of the first camera. @param projMatr2 3x4 projection matrix of the second camera. @param projPoints1 2xN array...

双目视差-depth

http://www.liuxiao.org/ 旷视研究院SLAM组负责人刘骁博客

本文系统阐述了从博弈论到系统动力学的学习路径，聚焦土地流转问题。博弈论用于分析农户、经营主体等微观主体的策略选择，而系统动力学则研究这些选择累积形成的宏观系统演化。文章详细解析了系统动力学的三大核心概念：系统（多要素相互联系的整体）、反馈（变量间的循环影响）和动态演化（随时间变化的过程），并以土地流转为例，具体分析了规模收益（正反馈）与租金成本（负反馈）等机制如何共同决定系统的长期发展趋势（持续增长、停滞或波动）。系统动力学通过揭示要素间的反馈结构，为理解土地管理等复杂社会问题提供了有力工具。

作为命理软件行业的资深从业者，我们剥离所有的市场营销话术，纯粹从数据模型、UI交互与技术架构的演进角度，来拆解现代排盘工具配套的学习内容更新机制与数据管理定制逻辑。本文从行业技术演进的视角，探讨排盘工具配套学习内容的动态更新机制以及客户数据管理（CRM）的定制化逻辑，并分析其对行业专业形象交付的深远影响。在垂直领域的数字化进程中，无论是实体空间的规划，还是专业工具的逻辑构建，核心都在于​**如何将复杂的原材料（如标准板材、古代文献）高效转化为符合现代人实际需求的高效解决方案（如空间利用、实战应用）**​。

ScriptMgr 维护 48 种脚本类型的独立注册表，每表两层结构：ScriptPointerList（所有实例）+ EnabledHooks（按 Hook ID 分组）。后者跳过未重写的虚函数提升性能。加载分两阶段：代码脚本在模块入口注册，数据库绑定脚本等 DB 加载后注册。Hook 分三类：通知型、拦截型、参数修改型。

先nc链接一下，发现什么命令都没有用，下载附件放到kali里面file查看一下再checksec一下看看是否有保护然后放到IDA中查看，发现了栈溢出，定义了16，读取了0x64ull=100发现bin/sh，查看一下找到溢出，后门编写exp运行后得到flag。

表示并发情况下最大可从连接池中获取的连接数。连接池基本的思想是在系统初始化的时候，将数据库连接作为对象存储在内存中，当用户需要访问数据库时，并非建立一个新的连接，而是从连接池中取出一个已建立的空闲连接对象。maxIdle对应的连接，实际上是连接池保持的长连接，这也是连接池发挥优势的部分，理论上讲保持较多的长连接，在应用请求时可以更快的响应，但是过多的连接保持，反而会消耗数据库大量的资源，因此maxIdle也并不是越大越好，同上例我们建议将 maxIdle设置成50-100中靠近50的数字，例如55。