BlackBerry 10 Jam 大会小结及 Dev Alpha 设备初体验

RIM在北京召开开发者大会,介绍了BlackBerry10的三大理念:Flow、Connect、Extend。展示了包括时间轴拍照模式在内的亮点功能。详细描述了DevAlpha设备的使用体验,包括系统延续性、屏幕分辨率、电池续航等问题。提及了成功开发应用后可换购上市设备的政策。

7 月 6 日,RIM 在北京千禧大酒店举行了一次开发者大会。到场的大概有三四百人,其中部分来自于其他城市,好像还有从国外赶来的。

会上,RIM 列举了 BlackBerry 10 的三大理念:Flow、Connect、Extend。在播放的几段视频中对这些理念也作了相关的展示。令我印象深刻的是其崭新的时间轴拍照模式,这一亮点用最通俗的语言来形容,那就是很有“苹果范”儿,非常值得期待。视频中的另一个重点是输入法,但由于并非中文输入法,所以我并不感兴趣。

从技术的角度来讲,BB10 的新意不多。能够体现 Flow 这一理念的,其实和 Nokia 的 N9 的设计如出一辙。RIM 宣称,和 PlayBook 一样,BB 10 的设备上屏幕周围的边框是可感知手指滑动的,所以能够实现一些与众不同的手势。事实上(我之前使用 PlayBook 和会后使用 Dev Alpha 后的结论),我觉得 N9 尽管没有配备这样的边框,对这些手势的支持也并不差。值得一提的是,在骑上如果用 C/C++ 开发界面,使用的技术就是 Qt w/ QML,也正是 N9 或者 Meltemi 平台的技术。感觉 RIM 抓过了 Nokia 的接力棒。

下午六点左右,开始排队等待发放 BB10 Dev Alpha 设备。人不少,所以等了不短的时间,在回程的地铁上打开了盒子。首先,这些设备都是已经拆封的,并非全新,不止如此,而且是有人用过的。我猜测 RIM 是把自己的测试设备拿出来发放了。其次,其中的 ROM 自带的应用很少,只有一个浏览器。即使是这个浏览器,也经常会导致机器各种真死机/假死机。从关于中看,和 PlayBook 就是一个系统,有很强的延续性,只是版本号一下从 PlayBook 的 2 升级到了 10。与 PlayBook 的差异我基本没有发现,只记得开始激活的时候,有一个界面错位,导致显示设备的 Wifi MAC 地址不全,我都没办法加入到我的无线路由器的白名单里。屏幕分辩率很高,可能与 PlayBook 一样,所以浏览时候,文字很小,比较毁眼睛,好在清晰度和细腻度都还不错,我的像素眼勉强可以接受。最后,电池续航实在太差,放着不动,一天就耗光了。

据工作人员介绍,如果成功开发一款 BB10 的应用并上架到 AppWorld,则明年可以用手中的 Dev Alpha 设备换取一台上市的 BB10 手机。这个还是不错的。

如此而已。不知道为什么北京的会议 CSDN 并没有什么报道,反倒是在报新加坡 10 号的会议。


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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