Open CASCADE基础介绍（4）

Open CASCADE基础介绍（4）

gp_Trsf类

定义一个矩阵变换的类

--可以定义平移、旋转、缩放的矩阵；

--可以对称于一个点，一条线，一个平面；

示例一：

对称于一个点：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt PntCenterOfTheTransformation(110,60,60);

theTransformation.SetMirror(PntCenterOfTheTransformation);

示例二：

绕一个轴旋转：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax1 axe = gp_Ax1(gp_Pnt(200,60,60),gp_Dir(0.,1.,0.));

theTransformation.SetRotation(axe,30*PI/180);

示例三：

缩放：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt theCenterOfScale(200,60,60);

theTransformation.SetScale(theCenterOfScale,0.5);

示例四：

平移：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Vec theVectorOfTranslation(-6,-6,6);

theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);

示例五：

Displacement：

TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeWedge(60.,100.,80.,20.);

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax3 ax3_1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));

gp_Ax3 ax3_2(gp_Pnt(60,60,60),gp_Dir(1,1,1));

theTransformation.SetDisplacement(ax3_1,ax3_2);

BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape TransformedShape = myBRepTransformation.Shape();

示例六：

变形

gp_GTrsf theTransformation;

gp_Mat rot(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5);

theTransformation.SetVectorialPart(rot);

theTransformation.SetTranslationPart(gp_XYZ(5,5,5));

BRepBuilderAPI_GTransform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape S2 = myBRepTransformation.Shape();

BuilderAPI_MakeEdge