arma::mat与cv::Mat转换

最新推荐文章于 2025-03-03 16:45:22 发布

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#opencv #c++ #armadillo #矩阵

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本文介绍如何在C++项目中将Armadillo的arma::mat矩阵与OpenCV的cv::Mat矩阵进行相互转换，这对于同时使用这两个库进行矩阵运算和计算机视觉处理的场景至关重要。参考了相关博客和StackOverflow上的解答，提供了转换函数的调用方法。

首先简要介绍一下，今天涉及到的两个库：Armadillo是目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择。OpenCV在计算机视觉领域中地位不必多说，OpenCV自带的矩阵计算功能算不上是专业的矩阵计算库。现在的问题是，在同一个项目里同时使用两个库，它们的类型转换该怎么办？

转换函数：

static void Cv_mat_to_arma_mat(const cv::Mat& cv_mat_in, arma::mat& arma_mat_out)
{
  
  //convert unsigned int cv::Mat to arma::Mat<double>
    for(int r=0;r<cv_mat_in.rows;r++){
        for(int c=0;c<cv_mat_in.cols;c++){
            arma_mat_out(r,c)=cv_mat_in.data[r*cv_mat_in.cols+c]/255.0;
        }
    }
};
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