【NVIDIA Jetson Orin系列 - SDK Manager刷写 Jetson AGX Orin 开发套件】

本文提供了通过 SDK 管理器 GUI 刷写 Jetson AGX Orin 开发套件的指南。Jetson Orin AGX 可以从以下设备之一启动：eMMc、NVMe、USB 驱动器或 NFS（Jetpack 5.0.1 DP 版本不支持 SD 卡）。
刷机是将所有需要的文件放入 Orin 将要从中启动的选定存储中的过程。在本节中，我们将按照三个步骤来刷机 Orin。

步骤 1：将主板设置为恢复模式

为了刷新 Orin，必须将AGX Orin设置为恢复模式，以便它可以接受文件。将 Orin 置于恢复模式的步骤如下：

首先关闭 Jetson Orin AGX 开发套件并断开其与电源的连接。
获取 USB-A 转 USB-C 电缆，并将 USB-A 端连接到主机（安装 Jetpack 的计算机），将 USB-C 端连接到 Orin C 型端口 L。

按住强制恢复按钮（上图 中的 B）。
按下强制恢复按钮的同时，按下并释放重置按钮（上图中的 C）。
此时，Orin 应该处于恢复模式。要验证，您可以在主机上运行以下命令：

lsusb

如果 Orin 处于恢复模式，您应该在命令输出中看到类似以下内容的一行：

Bus 001 Device 011: ID 0955:7023 NVidia Corp

步骤 2：刷新

按照安装 Jetpack部分的步骤 1 到 3 进行操作。如果您已经安装了 Jetpack，这应该相当快。当您到达步骤 3-L 时，您应该会看到类似于下图的窗口。