LIN总线协议详解11（LIN的工作流）

1、节点性能文件

        (蓝色笔标出的部分为可选项，红色笔标出的部分为选择其中的一项或几项。)

         7. 物理值 = 缩放倍数 × 原始值 + 偏移量

1.1节点性能文件举例说明

 以下为一个节点性能文件的例子和说明。

node_capability_file;                         //节点性能文件
LIN_language_version = “2.1”;         //LIN 语言版本 2.1 
node step_motor                               //节点定义。节点名称 step_motor
{  
    general                           //摘要定义
    { 
        LIN_protocol_version = “2.1”;                       //LIN 协议版本 2.1 
        supplier = 0x0005; function = 0x0020; variant = 1;  //厂商 ID，功能 ID，可变 ID 
        bitrate = automatic min 10 kbps max 20 kbps; //比特率自动选择范围[10kbps-20kbps] 
        sends_wake_up_signal = “yes”; //该节点可以发送 wakeup 信号
    } 
diagnostic                            //诊断定义
{ 
    NAD = 1 to 3;                     //初始 NAD 可以选择的值：1~3 
    diagnostic_class = 2;             //支持的诊断类别为第 2 类
    P2_min = 100 ms; ST_min = 40 ms;  //参照表 7.1 注释
    support_sid { 0xB0, 0xB2, 0xB7 }; //节点支持的全部 SID
} 
frames//帧定义 
{ 
    publish node_status //帧名称为 node_status，作为发布节点
    { 
        length = 4; min_period = 10 ms; max_period = 100 ms; 
        //帧长度 4 字节，传输最小、最大时间
    signals //信号定义(该帧中包含的信号)
    {  
        state {size = 8; init_value = 0; offset = 0;} //state 信号：长度 8bit，
        //初始值为 0，偏移量为 0(即 bit[7：0]) 
        fault_state {size = 2; init_value = 0; offset = 9; fault_enc;} 
         //fault_state 信号：长度 2bit，初始值为 0，
//偏移量为 9(即 bit9、bit10)，
//编码类型名称为 fault_enc 
error_bit {size = 1; init_value = 0; offset = 8;} 
//error_bit 信号：长度 1bit，
//初始值为 0，偏移量为 8 
angle {size = 16; init_value = {0x22, 0x11}; offset = 16;} 
//angle 信号：长度 16bit，
//初始值为 0x22，0x11，偏移量 16 
} 
} 
subscribe control { //帧名称为 control，作为收听节点
length = 1; max_period = 100 ms; //帧长度 1 字节，传输最大时间 100ms 
signals { //信号定义(该帧中包含的信号) 
command {size = 8; init_value = 0; offset = 0; position;} 
//command 信号：长度 8bit，初始值为 0，
//偏移量为 0，编码类型名称为 position 
} 
} 
} 
encoding { //信号编码类型
position {physical_value 0, 199, 1.8, 0, “deg”;} //编码类型名称为 position： 
//物理值，最小值 0，最大值 199，
//缩放倍数 1.8，偏移量为 0，
//文本信息为“deg” 
fault_enc {logical_value, 0, “no result”; 
//编码类型名称为 fault_enc： 
//逻辑值，信号值 0，文本信息为“no result” 
logical_value, 1, “failed”; //逻辑值，信号值 1，文本信息为“failed” 
logical_value, 2, “passed”;} //逻辑值，信号值 2，文本信息为“passed” 
} 
status_management { response_error = error_bit; //状态管理：表示 response_error 的信号名称
fault_state_signals = fault_state; } //表示 fault_state_signals 的信号名称
free_text { “step_motor signal values outside 0 - 199 are ignored” } 
//自由文本定义
}

1.2、 LIN 描述文件

(蓝色笔标出的部分为可选项，红色笔标出的部分为选择其中的一项或几项。)
注：1. 当一个主机ECU 与多个LIN 通信子网相连时，会包含多个LDF 文件，为了避免命名冲突，规定LDF文件中的所有对象必须使用通道后缀名称。
2. 当存在从机物理节点对应多个逻辑节点时，节点组合定义可以让主机节点用同一软件无需作任何改变就可处理多个从机节点的配置。
3. 只应用于依据LIN1.3 版本设计的节点。 

1.3 LIN 描述文件举例说明

        以下为一个LIN 描述文件的例子和说明。